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设单位负反馈系统的开环传递函数，当把下列输入信号作用在闭环系统输入端时，试求系 统的稳态输出。
设单位负反馈系统的开环传递函数
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设单位负反馈系统的开环传递函数
，当把下列输入信号作用在闭环系统输入端时，试求系统的稳态输出。
设单位负反馈系统的开环传递函数为：
要求设计串联控制器，使： (1)K=10s-1。 (2)相角裕量≥45°。
设单位负反馈系统开环传递函数为
，试应用劳斯稳定判据确定K为多大值时，将使系统振荡，并求出振荡频率。
设一单位负反馈系统的开环传递函数为
设一单位负反馈系统的开环传递函数
若使系统的模稳定裕度为20dB,开环放大倍数K应为何值？此时相稳定裕度为多少？
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数
，要求系统单位阶跃响应的超调量MP≤10％，峰值时间tP≤0．5s。试确定满足以上要求的K值范围。
设单位负反馈系统的开环传递函数
(1)试计算ζ=0.1、ωn=5sec-1；ζ=0.1、ωn=10sec-1及ζ=0.5、ωn=5sec-1的阶跃响应动态指标、σ%、ts、tp。
(2)概略作出对应的单位阶跃响应曲线。
