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[主观题]
无重曲杆ABCD有两个直角，且平面ABC与平面BCD垂直。杆的D端为球铰支座，A端为轴承约束，如图所示。在曲杆的AB、BC和
CD上作用三个力偶，力偶所在平面分别垂直于AB、BC和CD三线段。已知力偶矩M2和M3 ，求使曲杆处于平衡的力偶矩M1和DA、处的约束力。
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、BC和CD上作用3个力偶，力偶所在平面分别垂直于AB、BC和CD三线段．若AB=a，BC=b，CD=c，且3个力偶的矩分别为M1，M2和M3，其中M2和M3为已知．求使曲杆处于平衡的力偶矩M1和支座约束力．
图4-13所示空间桁架由六杆1、2、3、4、5和6构成。在节点A上作用一力F，此力在矩形ABCD平面内，且与铅直线成45°角。△EAK=△FBM。等腰三角形EAK、FBM和NDB在顶点A、B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各杆的内力。
A.－≤k≤－
B.－2≤k≤－
C.－2≤k≤－
D.－2≤k≤2且k≠0
如图所示的平面机构，杆O1B=OC=r，等边三角形板ABC的边长为2r，三个顶点分别与杆O1B，OC及套筒连接；直角弯杆EDF穿过套筒A，其DF段置于水平槽内。在图示瞬时，O1B杆水平，B，C，O三点在同一铅垂线上，杆OC的角速度ωO，角加速度为零。试求此瞬时杆EDF的速度和加速度。
如图所示平面机构，杆O1B和杆OC的长度均为r，等边三角形板ABC的边长为2r，三个顶点分别与杆O1B，OC及套筒铰接，直角弯杆EDF穿过套筒A，其DF段置于水平槽内。在图示瞬时，杆O1B水平，B，C，O三点在同一铅垂线上；杆OC的角速度为ω，角加速度为零。试求此瞬时杆EDF的速度和加速度。
量不计。在铰链D处作用一铅垂力F，一绳索绕过滑轮，一端挂重量P=2F的重物，一端系在杆BC上。求固定端A及支座E的约束力。
动轴承支承。杆上作用有力偶矩为M1，M2和M3的三个力偶，作用面与各杆垂直画出该杆的受力图。
