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[主观题]
插齿机传动机构，摇杆上的扇形齿轮带动齿条使插刀M上下运动。已知OA=r，OA的角速度为ω0，BO1=c，O1D=b，在瞬时，设
插齿机传动机构，摇杆上的扇形齿轮带动齿条使插刀M上下运动。已知OA=r，OA的角速度为ω0，BO1=c，O1D=b，在瞬时，设θ、β已知，BO1D水平，求此时M点的速度。
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插齿机传动机构，摇杆上的扇形齿轮带动齿条使插刀M上下运动。已知OA=r，OA的角速度为ω0，BO1=c，O1D=b，在瞬时，设θ、β已知，BO1D水平，求此时M点的速度。
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如图10-14所示，摇杆CO绕轴O转动，经过固定在齿条AB上的销子M带动齿条平动，齿条又带动半径为R的齿轮绕固定轴O1转动。如已知摇杆的角速度为ω，且尺寸1为已知。试求图示位置齿轮转动的角速度ω1。
在图示瓦特行星传动机构中，平衡杆O1A绕O1轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB绕定轴O转动；在O轴上还装有齿轮Ⅰ．齿轮Ⅱ与连杆AB连为一体，并带动齿轮Ⅰ转动．已知r1=r2=0.3√3m，O1A=0.75m，AB=1.5m；又平衡杆的角速度ωO1=6rad/s．求当θ=60°和β=90°时．曲柄OB及齿轮Ⅰ的角速度。
图1.3-7所示为车床溜板箱手动机构的部分装配图。转动手轮，通过键带动轴工、齿轮副、轴Ⅱ转动，再通过轴Ⅱ左端的齿轮与床身上齿条啮合，使溜板箱沿导轨作纵向移动。各配合面公称尺寸为：①φ40；②φ28；③φ28；④φ46；⑤φ32；⑥φ32；⑦φ18。选择公差配合时需考虑：各滑动轴承套压在溜板箱座上，内孔用油润滑；选择②和③处的配合时，应尽量使加工和装配方便。
在瓦特行星传动机构中，平衡杆O1A绕O1轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB；而曲柄OB活动地装置在O轴上，如图所示。在O轴上装有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅱ与连杆AB固连于一体。已知：
O1A＝0.75mm，AB＝1.5m；又平衡杆的速度ω＝6rad/s．求当α＝60°且β＝90°时，曲柄OB和齿轮Ⅰ的角速度。
