图(a)所示离心调速器以等角速度ω绕铅垂轴转动。设球A与B的质量各为m1,各杆长为l,套筒C的质量为m2。如不计各杆
图(a)所示离心调速器以等角速度ω绕铅垂轴转动。设球A与B的质量各为m1,各杆长为l,套筒C的质量为m2。如不计各杆质量和O处及c处套筒的尺寸,求臂OA和OB与铅垂轴的夹角φ。
图(a)所示离心调速器以等角速度ω绕铅垂轴转动。设球A与B的质量各为m1,各杆长为l,套筒C的质量为m2。如不计各杆质量和O处及c处套筒的尺寸,求臂OA和OB与铅垂轴的夹角φ。
长为l重量为G的均质杆AB,在A和D处用销钉连在圆盘上,如图(a)所示。设圆盘在铅垂面内以等角速度ω顺时针转动,当杆AB位于水平位置瞬时,销钉D突然被抽掉,因而杆AB可绕A点自由转动。试求销钉D被抽掉瞬时,杆AB的角加速度和销钉A处的反力。
图(a)所示调速器由两个质量均为m1的均质圆盘所构成,两圆盘被偏心地铰接于距铅垂轴为l的A、B处,偏心距为e。当调速器(质量为m2)绕铅垂轴以角速度ω匀速旋转时,两个圆盘有张开角φ,如不计摩擦,求调速器的角速度ω和角φ的关系式。
,O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C,此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时,杆CD的速度和加速度。
求在题4—8图(a)所示的机构中,当曲柄OA与O1B;为铅垂时,点B;与点C的速度与加速度。已知曲柄OA以等角加速度a0=5rad/s2转动,并在此瞬时其角速度ω0=10rad/s,OA=r=20cm.O1B=100cm,AB=1=120cm,BC=100cm。
图6-16所示公园游戏车M固结在长为R的臂杆OM上,臂杆OM绕铅垂轴以恒定的角速度φ=ω转动,小车M的高度与转角φ的关系为。求时,小车M在球坐标系的各速度分量:vr,vθ,vφ。
图(a)所示圆环以角速度ω0绕铅垂轴z自由转动,圆环半径为R,对轴z的转动惯量为J。在圆环中的最高处A点上放一质量为m的小球,设由于微小的干扰使小球离开A点。求当小球到达B点时圆环的角速度和小球的速度。圆环的摩擦忽略不计。
在图9-19a所示机构中,曲柄OA长为r,绕轴O以等角速度ω0转动,AB=6r,BC=。求图9-19所示位置时,滑块C的速度和加速度。