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[主观题]
均质圆盘及均质薄圆环质量都为m，半径均为r，用细杆AB铰接于中心，沿倾角为θ的固定斜面作纯滚动，如图（a)所示。
均质圆盘及均质薄圆环质量都为m，半径均为r，用细杆AB铰接于中心，沿倾角为θ的固定斜面作纯滚动，如图(a)所示。试用动静法求杆AB的加速度及其内力。设细杆及圆环辐条的质量不计。
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均质圆盘及均质薄圆环质量都为m，半径均为r，用细杆AB铰接于中心，沿倾角为θ的固定斜面作纯滚动，如图(a)所示。试用动静法求杆AB的加速度及其内力。设细杆及圆环辐条的质量不计。
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图(a)所示两轮用绳相绕，两轮半径均为R，质量均为m，均可视为均质圆盘，当轮C由静止下落h时，试用动静法求质心C的加速度aC，速度vC及绳的拉力。
如图13-31所示，轮A和B可视为均质圆盘，半径均为R，质量均为m1。绕在两轮上的绳索中间连着物块C，设物块C的质量为m2，且放在理想光滑的水平面上。今在轮A上作用一不变的力偶M，求轮A与物块之间那段绳索的张力。
在图示系统中，物块A的质量为m1，滑轮B和滚子C都是均质圆盘，质量均为m2，半径均为r，滚子C在固定水平面上作纯滚动，求物块A由静止开始下降h时的速度和加速度。
如题10一4图(a)所示质量为m半径为r的均质半圆盘，其圆心铰接于支座上，试求其微小振动的固有频率。
在题8—25图(a)所示机构中。圆盘和鼓轮都是均质的，各自质量分别为m1与m2。半径均为R，绳的质量不计。斜面与水平面问夹角为θ，只计滑动摩擦不汁滚动摩擦。如在鼓轮上作用一力偶矩M. 试求： (1)鼓轮的角加速度； (2)轴承O的约束力。
一半径为R，质量为m1的均质圆盘，可绕通过其中心的铅垂轴无摩擦地转动，另一质量为m的人由B点按规律
沿距O轴半径为r的圆周行走，如图所示．开始时，圆盘与人均静止，求圆盘的角速度和角加速度．
