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[主观题]
AD轴以匀角速度ω转动。在轴的纵向对称面内，于轴线的两侧装有两个重为W的小球，如图（a)所示。绘制轴AD的弯矩图，
AD轴以匀角速度ω转动。在轴的纵向对称面内，于轴线的两侧装有两个重为W的小球，如图(a)所示。绘制轴AD的弯矩图，并求最大弯矩。
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AD轴以匀角速度ω转动。在轴的纵向对称面内，于轴线的两侧装有两个重为W的小球，如图(a)所示。绘制轴AD的弯矩图，并求最大弯矩。
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刨床机构如图(a)所示。已知：曲柄OA=r，以匀角速度ω绕O轴转动，BD=l=4r。试求：在图示位置θ=30°时，滑枕AD的速度和加速度。
平面机构如图(a)所示。BC杆与滑块B铰接，并穿过套筒D。已知：曲柄以匀角速度ω绕O轴转动，OA=2l。在图示位置时，θ=60°，OB=BA，OA⊥AD。试求该瞬时套筒D相对于BC杆的速度。
如图11-6a所示，轴AB以匀角速度ω旋转，在轴的纵向对称平面内，于跨中和自由端分别固结了一个重为P的重物。若不计连杆的重力，试求轴内的最大动荷弯矩。
如图11-7a所示，一长度为l、横截面面积为A、重为P1的匀质杆，以角速度ω绕铅垂轴在水平平面内转动。另外，在杆端，还固连了一重为P的重物。已知杆材料的弹性模量为E，试求杆的动荷伸长。
图示铰接平行四边形机构，O1A=O2B=100mm，O1O2=AB，杆O1A以匀角速度ω=2rad／s绕O1轴转动，杆AB上有一套筒C与CD杆
图示铰接平行四边形机构，O1A=O2B=100mm，O1O2=AB，杆O1A以匀角速度ω=2rad/s绕O1轴转动，杆AB上有一套筒C与CD杆铰接，各杆均在同一铅垂面内。求当φ=60°时，杆CD的加速度。
刨床机构如图所示。已知：曲柄O1A=r，以匀角速度ω绕O1轴转动，l=4r。试求在图示位置θ=30°时，滑枕ED加速度等于？
曲柄摆杆机构如图所示。曲柄OA=r，以匀角速度ωO绕O轴转动，通过套筒A带动摆杆O1B绕O1轴转动。在图示位置时，∠OAO1=30°。试求此瞬时O1B杆的角速度和角加速度(大小、转向)。
平面机构如图所示。已知：曲柄以匀角速度ω绕O轴转动，OA=r，AB=4r。在图示位置时，OA⊥OB，套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。
