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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

要使PID调节器为比例规率其积分时间Ti和微分时间TD应设置为（)。

A.∞，∞

B.∞，0

C.0，0

D.0，∞

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第1题

在PID调节器中，调节器的Kp越小，表示比例作用____，Ti越大，表示积分作用____，Td越大表示微分作用____(填增大或减小)。

在PID调节器中，调节器的Kp越小，表示比例作用____，Ti越大，表示积分作用____，Td越大表示微分作用____（填增大或减小)。

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第2题

在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用越弱，Ti值越大，表示积分作用增强，Td值越大表示微分作用不变。（)

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第3题

PID自动调节器整定参数有（)。

A.比例带

B.积分时间

C.微分时间

D.以上都不是

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第4题

DDZ－Ⅲ型调节器的积分时间TI的校验，调整比例度为实际的100%，当偏差为零时，把切换开关拨到“自动”位置，使输入信号改变0.25V（即输入信号从3V变化到3.25V)。此时输出电流应变化1mA（从4mA变化到5mA)。如果把积分时间迅速旋至被校验刻度为0.5时，同时启动秒表，调节器输出电流逐渐上升，当上升到6mA时，停表计时，此时间即为实测积分时间。（)

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第5题

DDZ－Ⅲ型调节器的积分时间TI的校验，调整比例度为实际的100%，当偏差为零时，把切换开关拨到“自动”位置，使输入信号改变0.25V（即输入信号从3V变化到3.25V)。此时输出电流应变化1mA（从4mA变化到5mA)。如果把积分时间迅速旋至被校验刻度为0.5时，同时启动秒表，调节器输出电流逐渐上升，当上升2mA即变化到8mA时，停表计时，此时间即为实测积分时间。（)

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第6题

DDZ－Ⅲ型调节器的积分时间TI的校验，调整比例度为实际的100%，当偏差为零时，把切换开关拨到“自动”位置，使输入信号改变0.25V（即输入信号从3V变化到3.25V)。此时输出电流应变化1mA（从4mA变化到5mA)。如果把积分时间迅速旋至被校验刻度为2.0时，同时启动秒表，调节器输出电流逐渐上升，当上升2mA即变化到8mA时，停表计时，此时间即为实测积分时间。（)

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第7题

调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率( )，积分作用( )，消除余差( )。

调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率（)，积分作用（)，消除余差（)。

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第8题

PID 调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。（)

PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。()

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第9题

PID控制算法中，积分调节器的主要作用是()。

A.提高稳定性

B.加快响应

C.减小振荡

D.消除静差

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第10题

调节器输出信号的变化量与输入偏差信号对时间的积分成正比，这种调节规律是（)。

A.PID组合式调节

B.比例调节

C.积分调节

D.微分调节

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第11题

用经验法对参数整定，积分时间Ti的选择，压力对象为()。

A.0.4～3分

B.3～10分

C.0.1～1分

D.5～12分

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