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第3题
虚约束发生的场合”重复移动副“是指()
A、两个构件间构成多个移动副，其导路互相平行
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B、在机构的运动过程中，如两个构件上某两点之间的距离始终保持不变，在这种情况下，若用一个构件将该两点用转动副连接起来，则该构件及形成的个两转动副所引入的约束为虚约束
C、机构中某些不影响机构运动传递的重复部分所引入的约束
D、两个构件间构成多个转动副，其轴线相互重合时，只有一个转动副起作用，其它副均为虚约束
第6题
如图所示，计算下列机构的自由度，并确定其机构类型。 （2)（a)图中滑块2、3分别与1、4杆移动副连接，滑块2、3之
如图所示，计算下列机构的自由度，并确定其机构类型。
(2)(a)图中滑块2、3分别与1、4杆移动副连接，滑块2、3之间转动副连接，此处有三个低副，无复合铰链；(b)图中十字滑块1分别与2、3构件以移动副连接。
第8题
如题11一21图（a)所示，由一个平台和两个相同的连杆机构组成的水压升降台，用来抬高1000kg的货箱。液
如题11一21图(a)所示，由一个平台和两个相同的连杆机构组成的水压升降台，用来抬高1000kg的货箱。液压缸在连杆上作用两个相同的力(图中只表示了一个连杆机构和一个液压缸)。构件EDB和CG的长度均为2a，构件AD与构件EDB的中点铰接。如果将货箱放置在平台上．其重量的一半为图(a)所示系统所承受。设θ=60。，a=0．7)m，l=3．20m，试求每个液压缸的作用力。
