题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
以下属于反馈控制的特点的为()。
A.根据当前状态决定下一步行动
B.稳定性好
C.有预测功能
D.带有主动性
E.从信息收集到调整实施有一定的时间滞后
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(中国科学院一中国科学技术大学2007年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图4-34所示，取控制器
。
(1)确定控制器参数Kp、Kl的值，使：①闭环系统稳定：②根轨迹的主要分支过闭环极点-1．52±j3．48。 (2)闭环极点-1．52±j3．48是否为系统的主导极点？ (3)分析该校正方法提高了系统的控制精度。
A.温度传感器是检测装置，但不属于反馈环节
B.该控制系统是闭环控制系统
C.系统的输入量是天然气
D.该控制系统构成比较复杂，属于抽象系统
A.前馈控制是基于不变性原理的，根据干扰的变化产生控制作用，比反馈控制及时、有效
B.只有可测干扰，才能采用前馈作用进行补偿，前馈控制不能解决不可测干扰的补偿
C.本质上看，前馈控制器也是一种基于经验的控制，工程应用时需要考虑可实现性
D.前馈控制是属于“开环”控制，在过程控制中，几乎不单独使用
E.前馈控制律视对象特性而定，取决于干扰通道的特性与控制通道的特性，是一种的“专用”控制器
