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图4-15所示三圆盘和的半径分别为150mm、100mm和50mm。三轴OA、OB和OC在同一平面内，∠AOB为直角。在这三圆盘上分别作用力偶，组成各力偶的力作用在轮缘上，它们的大小分别等于10N、20N和F。如这三圆盘所构成的物系是自由的，不计物系重量，求能使此物系平衡的力F的大小和角α。
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如题6-21图(a)所示，圆盘按φ=1.5t2的规律绕垂直于圆盘的O轴转动，盘上M点沿半径按r=1+t2的规律运动，φ,r,t的单位分别为rad,cm,s。求当t=1s时,M点的绝对速度和绝对加速度。
在题8—25图(a)所示机构中。圆盘和鼓轮都是均质的，各自质量分别为m1与m2。半径均为R，绳的质量不计。斜面与水平面问夹角为θ，只计滑动摩擦不汁滚动摩擦。如在鼓轮上作用一力偶矩M. 试求： (1)鼓轮的角加速度； (2)轴承O的约束力。
题6—7图(n)所示两胶带轮的半径分别为R1、R2，质量为m1和m2。如在胶带轮上作用一力矩M，而腋带轮Ⅱ有一阻力矩M。没胶带轮都是均质圆盘。胶带与胶带轮之间无相对滑动。不计胶带的质量，试求胶带轮l的角加速度。
如题10一4图(a)所示质量为m半径为r的均质半圆盘，其圆心铰接于支座上，试求其微小振动的固有频率。
已知圆盘给料机如题5—7图(a)所示，R表示物料所形成的截头锥体的底半径(m)，g为重力加速度(m／s2,f为物料与圆盘的摩擦因数。若圃盘转动时物料不被抛出，求证圆盘允许的最大转数为
题4～16图(a)所示平板A沿斜面按规律sA=0．1t2+0.4t(m)运动，半径R=0．2m的圆盘沿平板无滑动地滚动。长0．4m的杆OD与滚子在点D铰接，并绕轴0转动。当t=1s时，机构在图示位置，试求此时圆盘的角速度与角加速度以及点B、C、D的速度与加速度。
题6一13图(a)所示一个半径r=0．2m的制动圆盘固结在末画出的飞轮的轴上。制动圆盘和飞轮的转动惯量f=19kg．m2制动圆盘和制动块间的摩擦因数f=0．35.当飞轮以转速n=360r／min逆时针转动时，在踏板C处施加大小F=334N的制动力，试求飞轮停止前转动的圈数。
图(a)所示重为W，半径为r的均质圆盘可绕固定水平轴O转动，从图示OC处于水平位置静止释放，求旋转90°后圆盘的角速度、角加速度及支座处的反力。
