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[主观题]
已知某控制系统结构图如图所示,其中Tm=0.2,K=5,求系统的单位阶跃响应性能指标。
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已知某控制系统结构图如图所示,其中Tm=0.2,K=5,求系统的单位阶跃响应性能指标。
某随动系统,忽略小时间常数,采用并联校正,其简化的结构图如图5所示,其中,已知Tm=0.5s,Kobj为电压放大、功率放大及调节对象放大系数的乘积,数值较大。现要求:超调量σ≤5%,过渡过程时间ts=300ms。试用并联校正对系统进行动态设计。
1)求出Wc(s)传递函数的形式与参数。
2)求出满足该指标的Kobj值。
3)画出用并联校正时的系统对数幅频特性。
已知某集成计数器的结构图及逻辑符号如图所示,虚线以内为集成电路的内部电路。要求:
(1)单片计数器能实现的最大模值为多少;
(2)画出用该计数器实现五进制计数器的逻辑图;
(3)画出用该计数器实现六进制计数器的逻辑图;
(4)画出用该计数器实现三十进制计数器的逻辑图。
1)试求闭环传递函数和,并求出在给定量和扰动量共同作用下系统输出量的表达式。
2)试求误差传递函数和,并求出系统的总误差。