已知连杆两位置M1C1、M2C2(C为活动铰链点)及固定铰链点A,如图所示。要求活动铰连点B在MC线上,铰边C2点处压力
已知连杆两位置M1C1、M2C2(C为活动铰链点)及固定铰链点A,如图所示。要求活动铰连点B在MC线上,铰边C2点处压力角为30°,试设计铰链四杆机构ABCD。
已知连杆两位置M1C1、M2C2(C为活动铰链点)及固定铰链点A,如图所示。要求活动铰连点B在MC线上,铰边C2点处压力角为30°,试设计铰链四杆机构ABCD。
在图示摆动汽缸式蒸汽机中,曲柄OA=0.12m,绕O轴匀速转动,其角速度为ω=5rad/s。汽缸绕O1轴摆动,连杆AB端部的活塞B在汽缸内滑动。已知:距离OO1=0.6m,连杆AB=0.6m。求当曲柄在φ=0°、45°、90°三个位置时活塞的速度。
已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连杆的对应位置如图2-2-15所示,机架长度lAD=50m,试用解析法求其余三杆长度。
A.停机卸载
B.游梁置于水平位置,刹紧刹车
C.测量游梁中心与底座中心偏差
D.调整驴头调整左右对正时,两连杆与曲柄间隙基本相等
试用半角转动法,设计可实现图所示连杆两位置和一个机架位置的铰链四杆机构OABOB。要求所设计机构为曲柄摇杆机构,且当连架杆OAA主动时,在Ⅰ位置有最佳传力条件。画出机构在位置Ⅰ的运动简图,写出各杆杆长,论证所设计机构为曲柄摇杆机构。
图(a)为曲柄冲压机机构简图。它由飞轮(和皮带轮)、曲轴(图中为曲柄臂OA)、连杆和滑块(冲头)组成。已知飞轮重W,曲轴转动力偶矩为m,半径|OA|=r。求转至图示位置(夹角α、β已知)时:1)冲压力Q与m的关系;2)轴承O的支承约束力(飞轮与曲轴固结在一起支承于轴承O。轴承O在图示平面内可视为光滑铰链)。
在图3-3a所示的曲柄滑块机构中,已知加于连杆重心S2上的惯性力Pi2和惯性力偶矩Mi2加于活塞上的外力P3(其中包括活塞的惯性力)。求加于曲柄销B的切向平衡力Pb或加于曲柄轴上的平衡力矩。
图(a)所示为某仪表中采用的摇杆滑块机构,若已知滑块和摇杆对应位置为S1=36mm,S12=8mm,S23=9mm,φ12=25°,φ23=35°,摇杆的第Ⅱ位置在铅垂方向上。滑块上铰链点取在B点,偏距e=28mm,试确定曲柄和连杆长度。
在图(a)所示的齿轮一连杆组合机构中,MM'为同定齿条,齿轮3的齿数是齿轮4齿数的2倍,已知原动件1以等角速度ω1顺时针方向回转,试以图解法求机构在图示位置时E点的速度vE以及齿轮3,4的速度影像。