题7-39图所(a)示平面机构,曲柄OA长为r.以匀角速度w绕水平固定轴O逆时针转动,杆OA,AB,BE分别铰
接在A和B处,AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时,AB⊥BE,OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。
接在A和B处,AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时,AB⊥BE,OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。
求在题4—8图(a)所示的机构中,当曲柄OA与O1B;为铅垂时,点B;与点C的速度与加速度。已知曲柄OA以等角加速度a0=5rad/s2转动,并在此瞬时其角速度ω0=10rad/s,OA=r=20cm.O1B=100cm,AB=1=120cm,BC=100cm。
图(1)所示平面机构中,曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动,带动杆AC在套筒B内滑动,套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m,OB=0.4m,DB⊥AC,求D点的加速度。
图(a)为曲柄冲压机机构简图。它由飞轮(和皮带轮)、曲轴(图中为曲柄臂OA)、连杆和滑块(冲头)组成。已知飞轮重W,曲轴转动力偶矩为m,半径|OA|=r。求转至图示位置(夹角α、β已知)时:1)冲压力Q与m的关系;2)轴承O的支承约束力(飞轮与曲轴固结在一起支承于轴承O。轴承O在图示平面内可视为光滑铰链)。
的轨迹,并求初始时该点的速度和加速度。
图示平面机构中,曲柄长OA=R,以匀角速度ω0绕O轴转动,连杆长AB=2R,BD绕O1轴转动,BO1=R,BD绕O1转动时,
平面机构如图(a)所示。BC杆与滑块B铰接,并穿过套筒D。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,OA=2l。在图示位置时,θ=60°,OB=BA,OA⊥AD。试求该瞬时套筒D相对于BC杆的速度。
在题4—12图(a)所示四连杆机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ωo转动,连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度,并求连杆中点M的加速度。
图10一17所示四杆机构中,
, 曲柄OA的角速度ω=3rad/s,当曲柄OA在水平位置而曲柄O1B恰好在铅垂位置时,求连杆AB和曲柄O1B的角速度。
平面机构如图(a)所示。ED杆上的固定销钉M可在AB杆的导槽内滑动。在图示位置时,θ=45°,曲柄OA的角速度为ω,角加速度α=0。ED杆的速度为v=lω,加速度α=0。试求该瞬时AB杆的角速度和角加速度。