如图a所示水平圆盘绕轴O转动,转动角速度ω为常量。在圆盘上沿某直径有一光滑滑槽,一质量为m的质点M
加速度aB=150imm/s,求该瞬时的角速度w和角加速度并写出点C的加速度矢量表达式。
机构如图(a)所示,曲柄OA长为r,杆AB长为a,杆BO1长为b,圆轮半径为R,OA以匀角速度ω0绕O轴转动,若θ=45°,β为已知,求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。
一凸轮机构如图(a)所示。半径为r的圆盘,以匀角速度ω绕水平轴O转动,带动滑杆D在套筒E中滑动。已知圆盘的质量为m1,圆盘质心C到转轴的距离为e;滑杆质量为m2。开始时盘心C与转轴O在同一水平线上。求任意瞬时基础(包括螺钉)的反力。
在图(a)所示的机构中,AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动,同时相对于OD杆作无滑滚动。已知:AB杆长l,匀角速度为ω;圆轮半径R。在图示位置时,AB杆与水平夹角为θ,OD杆恰处水平,且OE=AB=l。试求:该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。
线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R,偏心距OC=e,凸轮绕轴O转动的角速度为w,OC与水平线成夹角φ。试求当φ=30°时顶杆的速度。
刨床机构如图(a)所示。已知:曲柄OA=r,以匀角速度ω绕O轴转动,BD=l=4r。试求:在图示位置θ=30°时,滑枕AD的速度和加速度。
如图10-14所示,摇杆CO绕轴O转动,经过固定在齿条AB上的销子M带动齿条平动,齿条又带动半径为R的齿轮绕固定轴O1转动。如已知摇杆的角速度为ω,且尺寸1为已知。试求图示位置齿轮转动的角速度ω1。
平面机构如图(a)所示。BC杆与滑块B铰接,并穿过套筒D。已知:曲柄以匀角速度ω绕O轴转动,OA=2l。在图示位置时,θ=60°,OB=BA,OA⊥AD。试求该瞬时套筒D相对于BC杆的速度。
圆盘与杆OA铰接如图(a)所示。杆OA绕O轴转动时,同时圆盘也相对于杆在同一平面内绕A轴转动。已知:r=20cm,OA=l=40cm。在图示位置(OA⊥MA)时,杆OA的角速度ωe=1rad/s,角加速度αe=2rad/s2;圆盘相对于杆的角速度ωr=3rad/s,角加速度αr=4rad/s2,转向分别如图。试求:该瞬时圆盘边缘上M点的绝对加速度。