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[判断题]

在手动操纵机器人调试时,机器人实际运行速度为程序运动指令定义速度乘以相应百分比,最大不超过500mm/s。()

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第1题
对于工业机器人示教器使能键说法正确的是()

A.手动操作运行机器人,当发生危险时,操作人员会松开或按紧使能键,机器人会马上停下来

B.示教器上的使能键是为保证机器人操作人员人身安全而设置的

C.使能键分为两档,在手动状态下,第一档按下去,机器人将处于电机开启状态,第二档按下去以后,机器人又处于防护装置停止状态

D.只有在按下使能键,并保持在电机开启状态,才可以对机器人进行手动操作与程序调试

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第2题
ABB工业机器人系统时间在哪个菜单中可以设置()。

A.手动操纵

B.控制面板

C.系统信息

D.操作面板

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第3题
ABB工业机器人系统时间可以在示教器哪个功能选项中进行设置?()

A.控制面板

B.手动操纵

C.系统信息

D.程序数据

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第4题
ABB工业机器人可以在示教器哪个功能选项中建立程序模块及例行程序?()

A.手动操纵

B.系统信息

C.程序数据

D.程序编辑器

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第5题
机器人的手动操纵在重定位运动中,参考()旋转工具姿态。

A.基座中心点

B.法兰盘的中心

C.重心

D.当前选中的工具坐标TCP点

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第6题
手动操纵机器人时,机器人的操纵速度还与操纵杆的________有关。

A.运动方式

B.幅度

C.方向

D.增量大小

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第7题
ABB工业机器人I/O状态可以在其示教器的哪个功能选项中进行查看设置?()

A.输入输出

B.手动操纵

C.程序编辑器

D.程序数据

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第8题
工业机器人应用编程职业技能初级考核包括()。

A.能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程

B.可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、应用维护、安装调试等工作

C.能按照实际工作站搭建对应的仿真环境,对典型工业机器人单元进行离线编程

D.能按照工艺要求完成工业机器人二次开发

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第9题
在以下()情况下必须对机器人进行校准,否则不能正常运行

A.机器人调试投入运行时

B.机器人发送碰撞后

C.更换电机或者编码器时

D.以上都有

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第10题
在机器人调试和检修时,可对I/O信号的状态和数值进行仿真和强制操作。()
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第11题
在编程.测试及维修时必须注意即使在低速时,机器人仍然是非常有力的,其动量很大,必须将机器人置于手动模式()
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