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更多“图所示系统，由质量为m、半径为r的均质小圆柱A和质量为m、长…”相关的问题
如题10一4图(a)所示质量为m半径为r的均质半圆盘，其圆心铰接于支座上，试求其微小振动的固有频率。
连。杆BC长为l，质量也为m，杆B端有一水平弹簧，质量不计，刚性系数为k。图示位置时弹簧为原长。试用拉格朗日方程建立系统运动微分方程并求振动周期。
图13-19所示带式运输机的轮B受恒力偶M的作用，使胶带运输机由静止开始运功。若被提升物体A的质量为m1，轮B和轮C的半径均为r，质量均为m2，并视为均质圆柱。运输机胶带与水平线成交角θ，它的质量忽略不计，胶带与轮之间没有相对滑动。求物体A移动距离s时的速度和加速度。
图(a)所示两轮用绳相绕，两轮半径均为R，质量均为m，均可视为均质圆盘，当轮C由静止下落h时，试用动静法求质心C的加速度aC，速度vC及绳的拉力。
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马尔特间隙机构的均质拨杆OA长为
，质量为m。马氏轮盘对转轴O1的转动惯量为
，半径为r。在图a所示瞬时，0A水平，杆端销子A撞人轮盘光滑槽的外端，槽与水平线成θ角。撞前0A的角速度是
，轮盘静止。求撞击后轮盘的角速度和点A的撞击冲量。又当θ为多大时，不出现冲击力。注;撞
如题10一5图(a)所示，质量为m1的小球固定在无重刚性杆的一端，杆的另一端固结在质量为m2半径为r的均质圆柱体的圆心上，若圆柱体作滚动，求系统微小振动的固有角频率。
