搅拌机构如图所示,已知O1A=O2B=R,O1O2=AB,杆O1A以不变转速n(单位为r/min)
转动。试分析构件BAM上M点的轨迹及其速度和加速度。
转动。试分析构件BAM上M点的轨迹及其速度和加速度。
五连杆机构如图所示。已知:O1A=AC=R,,。在图示位置时,φ=60°,O1A与O2B均铅垂,CB水平。O1A杆的角速度为ω1,O2B杆的角速度为零。试求该瞬时铰链C点的速度。
平面机构如图所示。已知:O1A=O2B=150mm,且O1A平行于O2B。O1A杆的转动规律为,其中φ以rad计,t以s计。试求:t=1s时,板ABDE中心C点的速度和加速度。
机构如图(a)所示。曲柄O1A绕O1轴转动,通过固连于连杆AB上的齿轮2带动齿轮1绕C轴转动。已知:O1A的角速度ω为常量,O1A=O2B=2r,且O1A∥O2B。两轮半径均为r。试求齿轮2和齿轮1分别在接触点P的速度和加速度。
图示机构中,已知O1A=O2B=1m,O1A∥O2B,α=60°,图示位置O1A杆的角速度ω=1rad/s,角加速度ε=1rad/s2,带槽杆OC处于铅垂位置,求此时OC杆的角速度ωO与角加速度εO各为多少。
刨床机构如图所示。已知:曲柄O1A=r,以匀角速度ω绕O1轴转动,l=4r。试求在图示位置θ=30°时,滑枕ED加速度等于?
径r=l/4,沿水平固定面作纯滚动。试求当θ=30°,杆OB铅垂时,轮C的角速度和角加速度。
瓦特行星传动机构如图所示,平衡杆O1A以角速度ω=6rad/s绕O1轴转动,连杆AB的一端与齿轮B固定,一端与A点铰接。曲柄OB与两齿轮B和O铰接,使两齿轮互相啮合。已知r=0.52m,O1A=0.75m,AB=1.5m,求在图示瞬时曲柄OB和齿轮O的角速度。
图示四连杆机构运动到图示位置时,,杆O1A角速度为ω1,则O2B杆的角速度ω2为()。
图8-24(a)所示铰接四边形机构中,O1A=O2B=100mm,又O1O2=AB,杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C,此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面面内。求当ψ=60°时,杆CD的速度和加速度。
图示铰接平行四边形机构,O1A=O2B=100mm,O1O2=AB,杆O1A以匀角速度ω=2rad/s绕O1轴转动,杆AB上有一套筒C与CD杆
图示铰接平行四边形机构,O1A=O2B=100mm,O1O2=AB,杆O1A以匀角速度ω=2rad/s绕O1轴转动,杆AB上有一套筒C与CD杆铰接,各杆均在同一铅垂面内。求当φ=60°时,杆CD的加速度。