下图所示为一行程可调的发动机，在此发动机中，已知各构件的尺寸：lAB=35mm，lBC=lBE=65mm，lCE=35mm，lCD=lDG=70

下图所示为一行程可调的发动机，在此发动机中，已知各构件的尺寸：l_AB=35mm，l_BC=l_BE=65mm，l_CE=35mm，l_CD=l_DG=70mm，l_EF=100mm，调节螺旋的可调范同为：l_DH=55～125mm，试以图解法求该发动机的最短行程和最长行程。设机构在图示位置时曲轴的瞬时角速度ω₁=5rad/s(顺时针方向)及瞬时角加速度α₁=5rad/s²(顺时针方向)，求此时活塞5的速度及加速度。