刚体绕固定轴z转动，如题2—14图所示。已知角速度ω=2rad／s，角加速度a=1rad／s2，试求刚体上的点M（40，3

刚体绕固定轴z转动，如题2—14图所示。已知角速度ω=2rad／s，角加速度a=1rad／s2，试求刚体上的点M(40，30，20)的速度、切向加速度和法向加速度的大小和方向(题中长度单位：mm)。