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[多选题]
电流调节器ACR的作用有（)。
A.对负载变化起抗扰作用
B.启动过程保证获得允许的最大电枢电流
C.其输出限幅值取决于电动机允许的最大电枢电流
D.对电网电压的波动起及时抗扰作用
E.当电动机过载甚至于堵转时，限制电枢电流的最大值
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B.启动过程保证获得允许的最大电枢电流
C.其输出限幅值取决于电动机允许的最大电枢电流
D.对电网电压的波动起及时抗扰作用
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C.其输出限幅值决定电动机允许的最大电流
D.对电网电压的波动起及时抗扰作用
A.ASR对负载变化起抗扰作用
B.ASR对电网电压的波动起及时抗扰的作用
C.ASR在转速动态过程中有加快动态过程的作用
A、ASR、ACR 均不饱和
B、ASR、ACR 均饱和
C、ASR 饱和、ACR 不饱和
D、ASR 不饱和、ACR 饱和
(1) 在此系统中，当转速给定信号最大值Unm=15V时， n=nN=1500r/min;电流给定信号最大值Uim=10V时， 允许最大电流Icm=30A， 电抠回路总电阻R=1.4
， PWM变换器的放大倍数Ks=30，电动机额定电流Is=20A， 电动势系数Ce=0.128V·min/r，现系统在Ln=5V， Idl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=？ACR的输出电压Uc=？
(2)当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁(
=0)，系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n=？Un=？ Ui=？ Id=？ Uc=？
(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按Mmin准则选择参数，取中频宽h=5，已知转速环小时间常数T
n=0.05s， 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数， 并计算出放大系数及各时间常数。
(4) 该系统由空载(IdL=0) 突加额定负载时， 电流Ⅰd和转速n的动态过程波形是怎样的？已知机电时间常数Tm=0.05s， 计算其最大动态速降△nmax和恢复时间t。
双闭环调速系统的最大给定电压Ugnm、速度调节器的限幅值Ugim和电流调节器的限幅值Ukm均为8V。电动机额定电压UN=220V，额定电流IN=20A，额定转速nN=1000r/min。电枢回路总电阻R∑=1Ω。电枢回路最大允许电流Idm=40A，触发整流装置放大系数Ktr=40，ASR和ACR均为PI调节器。试求：
为UN、IN、nN、Ra，晶闸管触发与整流器放大系数Ks和内阻Rrec，电动机的允许过载倍数λ=1.5。
试问：
（1） i*U应如何变化？
（2）cU应如何变化？
（3）cU值由哪些条件决定？
在下图所示的双闭环调速系统中，已知电动机参数为：PN=3kW，UN=220V，IN=17.5A，nN=1500r/min，电枢绕组电阻Ra=1.25Ω，GD2=3.53N·m2。采用三相桥式整流电路，整流装置内阻Rrec=1.3Ω。平波电抗器电阻RL=0.3Ω。整流电路总电感L=200mH。这里暂不考虑稳定性问题，设ASR和ACR均采用比例调节器，ASR限幅输出
A.ASR 饱和、ACR 不饱和
B.ACR 饱和、ASR 不饱和
C.ASR 和ACR 都饱和
D.ACR 和ASR 都不饱和
