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[主观题]
对图所示机构，可得，所用到的三个瞬心各是什么瞬心？为什么不利用瞬心P24、P23、P34之间的关系？又构件2和4之间
对图所示机构，可得
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已知凸轮1以逆时针角速度ω1绕A点回转，摆杆2绕C点回转，如图2-4所示。且已知各构件尺寸，试求图示位置机构的全部瞬心以及构件2的角速度ω2。
(1)该凸轮的基圆半径r0;
(2)从动件的行程h;
(3)推程中的最大压力角αmax
(4)推程压力角为最大时所对应的从动件的位移s为多少？
试用半角转动法，设计可实现图所示连杆两位置和一个机架位置的铰链四杆机构OABOB。要求所设计机构为曲柄摇杆机构，且当连架杆OAA主动时，在Ⅰ位置有最佳传力条件。画出机构在位置Ⅰ的运动简图，写出各杆杆长，论证所设计机构为曲柄摇杆机构。
已知一铰链五杆机构的各杆长度，杆1和杆4均为主动件，当ω1=ω4且方向相反时(见题图)，求机构在图示位置的瞬心及M点的速度(大小及方向)。
，凸轮绕轴心O逆时针方向转动，
=25 mm，滚子半径
=10 mm，求：①凸轮的理论廓线；②凸轮的基圆半径
；③从动件行程h；④图示位置的压力角。(提示：需绘图标示出来，绘图需注明比例尺）
![试求图3－18所示机构在图示位置时全部瞬心的位置。 [图]...试求图3-18所示机构在图示位置时全](https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/16971001-16974000/16971514/c4326fe-chaoxing2016-429147.png)
