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在图(a)所示的平面滑块机构中，若已知驱动力P和生产阻力Q的作用方向和作用点(设此时滑块不会发生侧倾)以及滑块1的运动方向。运动副中的摩擦系数，和力Q的大小均已确定。试求驱动力P的大小，此机构所组成的机器的效率和机械自锁的条件。
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图(a)所示为某仪表中采用的摇杆滑块机构，若已知滑块和摇杆对应位置为S1=36mm，S12=8mm，S23=9mm，φ12=25°，φ23=35°，摇杆的第Ⅱ位置在铅垂方向上。滑块上铰链点取在B点，偏距e=28mm，试确定曲柄和连杆长度。
在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lAB=100mm,lBC=330mm,n1=1500r/min,
1=60°,试用解析法求滑块的速度和加速度.
在图3-1a所示的曲柄滑块机构中，已知：曲柄和连杆的长度，连杆重心S3至曲柄销B的距离，滑块的质量m4，连杆的质量m3，连杆对通过其质心S3轴的转动惯量Js3。设曲柄以等角速度ω2逆时针回转。试求在图示位置时滑块和连杆的惯性力。
在图3-3a所示的曲柄滑块机构中，已知加于连杆重心S2上的惯性力Pi2和惯性力偶矩Mi2加于活塞上的外力P3(其中包括活塞的惯性力)。求加于曲柄销B的切向平衡力Pb或加于曲柄轴上的平衡力矩。
在图所示的正弦机构中，已知lAB=100mm，h1=120mm，h2=80mm，ω1=10rad/s(为常数)，滑块2和构件3的重量分别为G2=40N和G3=100N，质心S2和S3的位置如图所示，加于构件3上的牛产阻力Fr=400N，构件1的重力和惯性力略去不计。试用解析法求机构在φ1=60°、150°、220°位置时各运动副反力和需加于构件1上的平衡力偶矩Mb。
4—18图(a)所示的平行四边形铰接机构中两个曲柄OA与O1D用杆AD相连．滑块C沿着AD滑动，它通过杆BC与曲柄OA铰接。已知OB=BA=0．1m。在图示位置时，曲柄角速度ω=2rag／s角加速度a=1rad／s2，试求滑块C的速度和加速度。
平面机构如图(a)所示。BC杆与滑块B铰接，并穿过套筒D。已知：曲柄以匀角速度ω绕O轴转动，OA=2l。在图示位置时，θ=60°，OB=BA，OA⊥AD。试求该瞬时套筒D相对于BC杆的速度。
图3-7a所示曲柄滑块机构，已知其工作载荷Q作用在滑块上，而平衡力P通过构件4垂直作用于连杆2上，求图示位置时各运动副中的反力及平衡力P的大小。
