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[主观题]
均质细杆AB长l，其上端与滑块A铰接，滑块自图示位置由静止开始沿斜面滑下。设滑块和细杆质量均为m，θ=45°，不计
各处摩擦，求细杆质心C在初瞬时的加速度。
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质量为m1，长为l的均质杆AB的A端与滑块A铰接于A点，B端与质量为m2，半径为R的均质圆盘铰接于B点，滑块A可在铅垂导槽中滑动，不计滑块质量以及滑块与导槽的摩擦，圆盘可沿固定水平面作无滑动的滚动，如图(a)所示。设系统由图示位置释放，求杆AB到达水平位置时的角速度和圆盘中心B的速度。
均质细杆AB长l，其上端由铰链A与小滑块连接，滑块自图(a)所示位置由静止开始沿倾角θ=45°的光滑斜面滑下，如细杆与小滑块的质量均为m，并略去铰链摩擦，求细杆的质心C在初瞬时的加速度。
在图(a)所示系统中，滑块A和小球B的质量均为m1，小球可视为质点，均质杆AB的质量为m2，长为2l，它的一端与小球固结，另一端与滑块铰接，滑块可在固定水平滑槽内自由滑动。设初始时系统静止φ=0，求在重力作用下，当φ=90°时[图(b)]滑块和小球的绝对速度。
题9—27图(a)所示均质杆质量m=10kg，长l=0．8m，杆两端与竖直和水平滑槽的两个滑块铰接，滑块B受一水平向左的力F一50N作用。杆在开始时θ=0。，杆处于静止状态。试求当杆落到θ=60。时，杆的角速度、角加速度及两滑块对杆的约束力。略去二滑块的质量及滑槽内的摩擦。
两均质杆OA和O1B，上端铰支固定，下端与均质杆AB铰接，使杆OA和O1B铅垂，AB水平，都在铅垂面内，如图(a)所示。设各铰链光滑，三根杆重量相等，且OA=O1B=AB=l，开始时静止。若在点A处作用一水平向右的碰撞冲量I，求杆OA和O1B的偏角。
椭圆规如图(a)所示。滑块A和B与长为l的杆AB铰接，略去摩擦和格物体自重，求机构在图示位置平衡时主动力F1和F2之间的关系。
图(a)所示两相同的均质杆AB、AC长均为l，质量均为m，杆AC放在光滑的水平面上，杆AB铅垂，两杆在A端铰接，由于微小的干扰，使AB杆由静止开始向右倒下，求AB杆接触地面时的角速度。
均质细长杆AB，其重量w作用在其中点G处。杆之两端A、B处用铰链与滑块相连，如图3—4(a)所示。若各部分之间的摩擦力可以忽略不计，求：1．缆绳拉力与W、θ之间的关系式；2．当缆绳拉力等于2W时，θ的数值。
均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图13-40所示。已知杆OA长l，质量为m1；圆盘半径为R，质量为m2。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成
角的瞬时，杆的角速度和角加速度。
