题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

（）主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用，指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收

A.载荷控制站

B.无人机控制站

C.指挥处理中心

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第1题

任务规划的主要目标是保证无人机高效、圆满地完成飞行任务其中需综合考虑无人机的（)。

A.无人机的性能、到达时间、能耗、威胁以及飞行区域的约束条件

B.无人机的性能、到达时间、能耗、威胁

C.无人机的性能、到达时间、威胁以及飞行区域的约束条件

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第2题

无人机准备飞行时，须先开遥控器再接通无人机电源;结束飞行时，须先关闭无人机电源再关闭遥控器，关于这样操作解释错误的是（)

A.若先接通无人机电源，无人机将处于失控状态

B.若先关闭遥控器，无人机将处于失控状态

C.主要是从不浪费电量角度考虑

D.主要是从飞行安全角度考虑

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第3题

无人机系统中，地面端负责的是（)。

A.指令接收，完成预定的动作要求

B.指令输入，将操作指令传向飞行平台与任务设备

C.指令输入，完成预定的动作要求

D.指令中转，将操作指令中转至飞行平台

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第4题

航摄无人机执行飞行任务，飞控手应做到遥控器不离手，时刻注意无人机飞行状态，并且不能遥控器有误操作。（)

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第5题

突发情况下,（)可通过遥控手柄立即接管控制无人机巡检系统的飞行。

A.程控手

B.任务手

C.操控手

D.机务

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第6题

无人机系统中，飞行平台通过哪个系统接收地面端的指令（)？

A.飞控系统

B.动力系统

C.链路系统

D.任务系统

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第7题

无人机具体执行的飞行任务主要包括到大时间和目标进入方向等,需满足如下要求（)。①航迹距离结束，限制航迹长度不大于预先设定的最大距离②在环境改变区域不大的情况下，可通过局部更新的方法进行航迹的在线重规划，而当环境改变区域较大时，无人机任务规划必须具备在线重规划的功能③固定的目标进入方向，确保无人机从特定角度接近目标。

A.①②

B.①③

C.①②③

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第8题

飞控系统主要由陀螺仪、加速度计、角速度计、气压计、GPS模块、指南针和控制电路等组成，主要功能是计算并调试无人机（)。

A.飞行时间

B.飞行姿态

C.飞行距离

D.飞行系统

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第9题