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[主观题]
线性定常系统的传递函数,是在()条件下,系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
线性定常系统的传递函数,是在()条件下,系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
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若某线性定常系统在单位阶跃输入作用下,其输出为y(t)=1-e-2t+2e-t。试求系统的传递函数。
对线性定常系统,试证明: (1)状态反馈不改变系统的能控性。 (2)同一传递函数的两个最小实现一定是相互等价的(即它们可通过一个线性变换相互转化)。
对于单输入-单输出能控的线性定常系统。 (1)证明:状态反馈不改变传递函数的零点。 (2)问:如果系统不能控上述结论还正确吗?
对n维线性定常单输入-单输出系统:
(1)已知cAib=0,(i=1,2,…,n-2),但cAn-1b≠0,试证明该系统是既能控又能观的。 (2)证明该系统的传递函数是:
对线性定常的单输入-单输出系统
(1)若A非奇异,证明:系统在零初态条件下的单位阶跃响应是: y(t)=cA-1(eAt-1)b (2)从能控性判据出发,证明:若系统能控,则对任意的实数λ,增广矩阵
一定满秩。
设有不稳定的线性定常系统(A,b,c),其中
,,c=[-1 1 1]
问能否通过状态反馈把系统的闭环极点配置在-10,处?若可能,试求出实现上述极点配置的状态反馈增益矩阵k。