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[单选题]

KV系数是位置环增益系数,是数控机床伺服系统的重要参数,KV越大,则()。

A.跟随误差越大,位置环稳定性越差

B.跟随误差越小,位置环稳定性越好

C.跟随误差越大,位置环稳定性越好

D.跟随误差越小,位置环稳定性越差

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第1题
通过伺服驱动器()的设置,对数控机床进行控制时,不用顾及机械的减速比和编码器的脉冲数。

A.编码器线数

B.电机铭牌参数

C.电子齿轮比

D.位置前馈增益

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第2题
控制系统方框图如图所示。若使系统在测速反馈校正后满足要求:(1)速度误差系数Kv≥5;(2)闭环系统阻尼比ξ=0.5;(

控制系统方框图如图所示。若使系统在测速反馈校正后满足要求:(1)速度误差系数Kv≥5;(2)闭环系统阻尼比ξ=0.5;(3)调整时间ts(5%)≤2s,试确定前置放大器增益K1及反馈系数Kt(在0~1之间选取)。

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第3题
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联滞后一超前校正装 置,使校正后系统具有相位裕量γ≥40°,增益穿

已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联滞后一超前校正装 置,使校正后系统具有相位裕量γ≥40°,增益穿越频率ωc=20,静态速度误差系数Kv≥100。

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第4题
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联校正装置,使校正后的系统相位裕量γ≥30°,增益穿越频率ωc≥45,静

已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联校正装置,使校正后的系统相位裕量γ≥30°,增益穿越频率ωc≥45,静态速度误差系数Kv≥100。

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第5题
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联滞后一超前校正装置,使校正后系统具有相位裕量γ≥40°,增益穿越

已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联滞后一超前校正装置,使校正后系统具有相位裕量γ≥40°,增益穿越频率ωc=20,静态速度误差系数Kv≥100。

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第6题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。试求各系统的静态位置误差系数Kp,速度误差系数Kv和加速度误差系数

已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。

试求各系统的静态位置误差系数Kp,速度误差系数Kv和加速度误差系数Ka,并确定当输入信号分别为r(t)=ε(t)、2t、t2和1+2t+t2时系统的稳态误差ess

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第7题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。试求各系统的静态位置误差系数Kp,速度误差系数Ka和加速度误差系数

已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。试求各系统的静态位置误差系数Kp,速度误差系数Ka和加速度误差系数Kv,并确定当输入信号分别为和1+2t+t2时系统的稳态误差ess

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第8题
数控机床的伺服系统的开环增益为K,移动部件的运动速度为v,则跟随误差E可表示为()。 A.E=Kv C. B. D.

数控机床的伺服系统的开环增益为K,移动部件的运动速度为v,则跟随误差E可表示为( )。

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第9题
下列关于天馈线说法,正确的是()。

A.微波天线的基本参数有天线增益、半功率角、极化去耦、驻波比

B.广播短波发射天线主要有菱形天线、鱼骨天线

C.电视发射天线的极化方式有水平极化、垂直极化、圆极化

D.调频发射天线常用形式有蝙蝠翼天线、偶极子天线、双环、四环、六环天线、圆极化天线

E.馈线的主要指标是反射系数和行波系数

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第10题
机器人单关节伺服控制中,位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的?

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第11题
C、CV、KV是采用不同的计算单位,根据流量系数公式得到的流量系数,其含义是不一样的。()
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