KV系数是位置环增益系数,是数控机床伺服系统的重要参数,KV越大,则()。
A.跟随误差越大,位置环稳定性越差
B.跟随误差越小,位置环稳定性越好
C.跟随误差越大,位置环稳定性越好
D.跟随误差越小,位置环稳定性越差
A.跟随误差越大,位置环稳定性越差
B.跟随误差越小,位置环稳定性越好
C.跟随误差越大,位置环稳定性越好
D.跟随误差越小,位置环稳定性越差
控制系统方框图如图所示。若使系统在测速反馈校正后满足要求:(1)速度误差系数Kv≥5;(2)闭环系统阻尼比ξ=0.5;(3)调整时间ts(5%)≤2s,试确定前置放大器增益K1及反馈系数Kt(在0~1之间选取)。
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联滞后一超前校正装 置,使校正后系统具有相位裕量γ≥40°,增益穿越频率ωc=20,静态速度误差系数Kv≥100。
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联校正装置,使校正后的系统相位裕量γ≥30°,增益穿越频率ωc≥45,静态速度误差系数Kv≥100。
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联滞后一超前校正装置,使校正后系统具有相位裕量γ≥40°,增益穿越频率ωc=20,静态速度误差系数Kv≥100。
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。
试求各系统的静态位置误差系数Kp,速度误差系数Kv和加速度误差系数Ka,并确定当输入信号分别为r(t)=ε(t)、2t、t2和1+2t+t2时系统的稳态误差ess。
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。试求各系统的静态位置误差系数Kp,速度误差系数Ka和加速度误差系数Kv,并确定当输入信号分别为和1+2t+t2时系统的稳态误差ess
数控机床的伺服系统的开环增益为K,移动部件的运动速度为v,则跟随误差E可表示为( )。
A.微波天线的基本参数有天线增益、半功率角、极化去耦、驻波比
B.广播短波发射天线主要有菱形天线、鱼骨天线
C.电视发射天线的极化方式有水平极化、垂直极化、圆极化
D.调频发射天线常用形式有蝙蝠翼天线、偶极子天线、双环、四环、六环天线、圆极化天线
E.馈线的主要指标是反射系数和行波系数