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什么是微分控制与比例微分控制？它有什么特点？

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第1题

利用状态变量方法分析前文习题11-11(图11-13)所示倒立摆系统之稳定性(采用比例-微分反馈控制)

利用状态变量方法分析前文习题11-11（图11-13)所示倒立摆系统之稳定性（采用比例-微分反馈控制)

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(1)建立该系统的状态方程,建议选状态变量利用状态变量方法分析前文习题11-11（图11-13)所示倒立摆系统之稳定性（采用比例-微分反馈控制

(2)利用A矩阵求特征矢量和特征值a₁、a₂;

(3)为使系统稳定,K₁、K₂应满足什么条件？(其结果应与习题11-11之答案相同.)

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第2题

比例微分（PD)控制适用于以下什么场合？（）

A.对于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合

B.对象容量大，负荷变化不大、纯滞后小，允许有余差存在的场合

C.控制通道时间常数较大时，工艺容许有余差

D.控制通道时间常数较大时，工艺要求无余差

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第3题

通过对积分时间与微分时间得设置,可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。（)

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第4题

常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是PID。（)

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第5题

‍PID中的PD控制规律是什么控制规律的英文缩写？（)

A.比例与积分

B.比例与微分

C.相位超前

D.积分与微分

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第6题

常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）。

A.PI

B.PD

C.PID

D.ID

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第7题

调节器的输出变化量与被控变量的偏差信号成比例的调节规律是（)。

A.两位式调节规律

B.比例调节控制

C.积分调节规律

D.微分调节规律

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第8题

调节器的输出的变化与输入偏差的变化速度成正比的调节规律是（)。

A.两位式调节规律

B.比例调节控制

C.积分调节规律

D.微分调节规律

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第9题

PID控制中，PD是指（)作用

A.纯比例

B.比例微分

C.比例积分

D.积分微分

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第10题

PI控制规律是指的()。

A.比例控制

B.积分控制

C.比例积分控制

D.微分控制

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