设单位负反馈校正前系统G0(s)的对数幅频渐近特性曲线如图6-24所示。
两种串联校正装置Gcb(s),Gcc(s)的对数幅频渐近特性曲线如图6-25和图6-26所示。
试求: (1)校正前系统的传递函数G0(s)。 (2)每种校正方案的校正装置的传递函数Gcb(s),Gcc(s)。 (3)分析两种校正方案对系统性能的影响。
频率响应的计算机辅助分析与系统的校正
一、实验目的
1.学习使用计算机分析系统的方法。
2.学习使用计算机绘制频率特性的方法。
3.进一步明确控制系统参数变化与频率特性曲线形状的关系。
4.学习用计算机进行辅助设计的方法。
二、实验方法
用CAD软件对控制系统的频率响应进行分析、绘图及校正。
(一)主要实验设备
计算机一台,稳压电源一台,打印机一台,磁盘
注:(1)机型为APPLE-Ⅱ、IBM—PC微型计算机或其兼容机。
(2)磁盘为装有DOC系统和响应CAD软件的”的磁盘一块。
(二)实验内容
1.已知系统的开环传递函数用计算机绘制系统的对数频率特性。
2.改变系统的开环增益,看系统特性的变化及对快速性、稳定性、稳定裕度的影响。
3.设计串联校正网络,使校正后的系统频率特性为期望特性,以使系统满足技术要求。
举例说明之。
已知本单位负反馈系统的开环传递函数为
要求:
(1)用计算机做出系统的开环对数频率特性曲线。
(2)当开环增益加大一倍时,再做一条系统的开环对数幅频特性曲线,比较系统快速性、稳定性和稳定裕度的变化。
(3)设计使系统满足相裕度r=45°、跟踪单位斜坡信号的稳态误差ess=0.01,试确定串联校正装置的传递函数。
如图3-40所示电路,开关S在a点时,电路已处于稳态。t=0时,S由a合向b,求uc(t)并画出其随时间的变化曲线。
对RL串联电路,当电路的角频率ω=1rad/s时,其等效阻抗Z=(5+j2)Ω,当ω=2rad/s时,其等效阻抗Z=______。
对RC串联电路,当电路的角频率ω=1rad/s时,其等效阻抗Z=(5-j2)Ω,当ω=2rad/s时,其等效阻抗Z=______。
离心式风机的性能曲线如图13-17所示。管路性能曲线p=pst+γSQ2,已知静压Pst=500Pa,气体密度γ=11.77N/m3,管路阻抗S=3.45s2/m5。试求两台相同的风机并联及串联工作的流量及风压,并与单机工作时的流量及风压进行比较。
用离心泵从河中抽水,当河面水位下降时,泵提供的流量减少了,其原因是( )。
A.发生了气缚现象B.泵特性曲线变了C.管路特性曲线变了
A.若某二端无源电路的阻抗为(5+j2)Ω,则其导纳为(0.2+j0.5)S
B.R、L、C元件相并联的电路,若L和C上电流的参考方向与并联电路两端的方向关联,则L和C上的电流一定反向
C.某感性阻抗,当频率增大时,该阻抗的模随之减小
D.一正弦稳态的RLC串联支路,支路两端电压的有效值一定大于其中每个元件的有效值