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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

微分调节作用的依据是（)。

A.偏差的大小

B.偏差是否存在

C.偏差变化的速度

D.设定值

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第1题

对纯滞后大的调节对象，为克服其影响，可引人微分调节作用来克服。（)

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第2题

在自动控制系统中，微分控制规律的控制依据是（)

A.偏差大小

B.偏差存在与否

C.偏差变化速度

D.不确定

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第3题

在PID调节中，微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着（)的作用。

A.稳定被调参数

B.消除余差

C.超前调节

D.以上都不对

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第4题

在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用越弱，Ti值越大，表示积分作用增强，Td值越大表示微分作用不变。（)

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第5题

比例调节是依据偏差大小来动作的，其输出和输入偏差大小成比例。（)

比例调节是依据偏差大小来动作的，其输出和输入偏差大小成比例。()

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第6题

调节器输出信号的变化量与输入偏差信号对时间的积分成正比，这种调节规律是（)。

A.PID组合式调节

B.比例调节

C.积分调节

D.微分调节

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第7题

积分调节“I”的特点是出现偏差时不能立即开始调节，作用缓慢，但（)。

A.可以单独使用

B.没有余差

C.偏差持续时间越长，调节作用越弱

D.调节输出的大小与偏差的大小和存在时间无关

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第8题

微分调节“D”的特点是根据偏差的变化速度进行“超前”调节，阻止参数的任何变化，可提高系统稳定性，但（)。

A.仍存在余差

B.输入偏差不改变，输出调节变大

C.调节速度仍落后于比例调节

D.不具有抑制调节震荡的作用

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第9题

人体能成为一个统一的整体，各系统能密切配合协调地活动，起调节作用的是（)。A．大脑和神经B．大

人体能成为一个统一的整体，各系统能密切配合协调地活动，起调节作用的是()。

A．大脑和神经

B．大脑脊髓

C．神经和体液

D．体液和脊髓

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第10题

比例调节是依据偏差大小来动作的，其输出和输入偏差大小无关。（)

比例调节是依据偏差大小来动作的，其输出和输入偏差大小无关。()

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第11题

积分调节是依据偏差是否存在来动作的;其输出与偏差对时间的积分成比例。（)

积分调节是依据偏差是否存在来动作的;其输出与偏差对时间的积分成比例。()

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