如图所示,计算下列机构的自由度,并确定其机构类型。
(2)(a)图中滑块2、3分别与1、4杆移动副连接,滑块2、3之间转动副连接,此处有三个低副,无复合铰链;(b)图中十字滑块1分别与2、3构件以移动副连接。
图(1)所示平面机构中,曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动,带动杆AC在套筒B内滑动,套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m,OB=0.4m,DB⊥AC,求D点的加速度。
关于实芯焊丝和药芯焊丝,以下说法错误的是()。
A.实芯焊丝经冷拉拨加工而成
B.药芯焊丝外皮是由低碳钢或低合金钢钢皮制成的
C.与实芯焊丝相比,药芯焊丝较软且刚性差,因而对送丝机构要求较高
。若不计各杆件自重,试求当AB杆上受一力F作用时,铰链E处的约束反力。