题目内容
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[主观题]
工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力,包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。()
工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力,包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。()
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工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力,包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。()
A.电机开启按钮
B.制动闸释放按钮
C.紧急停止按钮
D.使能器按钮
A.超强芯片算力下模型执行的挑战。内存墙问题、交互开销大、数据供给难。部分在Host执行,部分在Device执行,交互开销甚至远大于执行开销,导致加速器占用率低
B.超强芯片算力下分布式梯度聚合的排战。ResNeco0单选代20ms时间时会产生中心控制的同步开销和频繁同步的通信开销。传统方法需要3次同步完成A11 Reduce,数据驱动方法自主A11 Reduce,无控制开销
C.WindSpore通过梯度数据驱动的自适应图优化,实现去中心化的自主A11 Reduce,梯度聚合步调一致,计算与通信充分流水
D.WindSpore通过面向芯片的深度图优化技术,同步等待少,最大化“数据-计算-通信”的并行度,训练性能相比Host侧图调度方式持平
A.连续轨迹控制机器人
B.点位控制机器人
C.“有限顺序”机器人
D.AGV移动机器人
A.注意运行中或运行过后的工业机器人及控制柜中存有的热能
B.驱动单元(400/700VDC)
C.用户电源(230VAC)
D.变压器
A.变压器
B.注意运行中或运行过后的工业机器人及控制柜中存有的热能
C.驱动单元(400/700VDC)
D.用户电源(230VAC)