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第1题
试用半角转动法，设计可实现图所示连杆两位置和一个机架位置的铰链四杆机构OABOB。要求所设计机构为曲柄摇杆
试用半角转动法，设计可实现图所示连杆两位置和一个机架位置的铰链四杆机构OABOB。要求所设计机构为曲柄摇杆机构，且当连架杆OAA主动时，在Ⅰ位置有最佳传力条件。画出机构在位置Ⅰ的运动简图，写出各杆杆长，论证所设计机构为曲柄摇杆机构。
第3题
满足曲柄存在条件的铰链四杆机构,当取与最短杆相邻的杆为机架时,为()机构;当取最短杆为机架时,为()机构.
满足曲柄存在条件的铰链四杆机构,当取与最短杆相邻的杆为机架时,为（)机构;当取最短杆为机架时,为（)机构.
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第5题
平面铰链四杆机构满足杆长条件时，当选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构。以下（)说法正确的。
A.最短杆邻边作机架，得曲柄摇杆机构
B.最短杆作机架，得双曲柄机构
C.最短杆作机架，得双摇杆机构
D.最短杆对边作机架，得双摇杆机构
第7题
在图（a)所示的铰链四杆机构中，各构件长度lAB=100mm，lBC=400mm，lCD=200mm，曲柄AB的质量m1=10kg，连杆BC的质量
在图(a)所示的铰链四杆机构中，各构件长度lAB=100mm，lBC=400mm，lCD=200mm，曲柄AB的质量m1=10kg，连杆BC的质量m2=8kg，摇杆CD质量m3=4kg，欲使机构在机座上完全平衡。试问：
(1)整个机构重心与铰链中心A重合时，各活动构件的重心应处的位置；
(2)构件的重心位于各构件的中心，若使机构所有活动构件的质量的总重心S位于机架AD上任意点，应如何配置平衡质量。
第8题
已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连杆的对应位置如图2-2-15所示，机架长度lAD=50m,
已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连杆的对应位置如图2-2-15所示，
机架长度lAD=50m,试用解析法求其余三杆长度。
第9题
请用图解法设计一铰链四杆机构。已知其摇杆CD的lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角ψ=45°，试求曲柄AB的长度和连杆BC的长度（有两个解）。
第10题
在铰链四杆机构ABCD的设计中，已确定出连架杆AB的杆长lAB，现要求当杆AB与x轴正向φ1和φ2角时，连杆BC上一标线
在铰链四杆机构ABCD的设计中，已确定出连架杆AB的杆长lAB，现要求当杆AB与x轴正向φ1和φ2角时，连杆BC上一标线的角位置分别为θ1和θ2，如图(a)所示。并要求当连杆BC在第二位置时，以杆AB为主动件，机构处于最佳传力状态。试说明杆长lAD的确定方法。
