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[主观题]
对于在阶跃扰动作用下的控制系统，过渡过程的最大偏差是被控变量第一个波的峰值与原设定值之差。（）
此题为判断题(对，错)。
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控制系统的结构如图所示，如果E(s)在输入端定义，扰动作用D(s)=2/s，分别求K=40，K=20时系统在扰动作用下的稳态输出及稳态误差。
如图3-60所示的控制系统结构图，误差E(s)在输入端定义，扰动输入n(t)=2．1(t)。
试求： (1)试求K=40时，系统在扰动输入下的稳态输出和稳态误差。 (2)若K=20，其结果又如何？ (3)在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节1/s，对其结果有什么影响？在扰动作用点之后的前向通道中引入积分环节1/s，对其结果又有什么影响？
A.以上说法都不对
B.一阶系统的单位阶跃响应是没有稳态误差的
C.一阶系统阶跃响应是单调上升曲线；
D.一阶系统阶跃响应特性由T确定，T越小，过渡过程进行的越快，系统的快速性越好请帮忙给出正确答案和分析，谢谢!
若某线性定常系统在单位阶跃输入作用下，其输出为y(t)=1-e-2t+2e-t。试求系统的传递函数。
，求系统在单位阶跃信号作用下的响应。
