刚性转子静平衡的力学条件是()，而动平衡的力学条件是质径积向量和等于零，离心力引起的合力矩等于零。

刚性转子静平衡的力学条件是（)，而动平衡的力学条件是质径积向量和等于零，离心力引起的合力矩等于零。