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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误误的是（）

A.相正确传统减速器，谐波减速器体积小、质量小

B.由于谐波减速器中有一部件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速器的精度较差

C.运动平稳，噪声小

D.传动比范围大

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第1题

（)是利用行星轮传动原理发展起来的减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A.蜗轮减速器

B.齿轮减速器

C.蜗杆减速器

D.谐波减速器

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第2题

减速机按传动类型可分为（)。

A.齿轮减速器

B.蜗杆减速器

C.谐波减速器

D.行星齿轮减速器

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第3题

按减速器的传动原理可分为（)。

A.普通减速器和行星减速器

B.蜗杆减速器和齿轮―蜗轮减速器

C.圆柱齿轮减速器和圆锥齿轮减速器

D.蜗杆减速器和普通减速器

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第4题

谐波齿轮传动与少齿差行星齿轮传动十分相似,与一般齿轮传动具有本质上的差别。（)

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第5题

掘进机有些减速器采用行星齿轮传动，是为了获得较大速比。（)

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第6题

对于谐波齿轮减速器的最大特点,下列说法错误的是（)。

A.传动比大

B.承载能力小

C.传动精度高

D.齿侧间隙小

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第7题

渐开线少齿差行星齿轮传动、摆线针轮传动和谐波齿轮传动各有什么特点？

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第8题

工业机器人旋转驱动机构由（）组成

A.齿轮链

B.同步皮带

C.谐波齿轮

D.摆线针轮传动减速器

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第9题

谐波齿轮具有速比大、传动精度和效率高等优点，它是由以下哪种传动演变而来的？（)

A.直齿锥齿轮传动

B.齿轮齿条传动

C.行星齿轮传动

D.蜗轮蜗杆传动

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第10题

起重机械的起升机构闭式传动是电动机与卷筒之间采用减速器连接的，大多数情况采用传动效率较高的（)。

A.涡轮蜗杆减速器

B.圆柱齿轮减速器

C.立式行星减速器

D.圆锥齿轮减速器

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第11题

谐波齿轮含有速比大、传动精度高等有点，它是由哪种传动演变而来（)？

A.直齿锥齿轮传动

B.齿轮齿条传动

C.行星齿轮传动

D.涡轮蜗杆传动

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