1.画出系统静态结构图;
2.求开环系统静态速降△nop,调速要求所允许的静态速降△ncl;
3.当给定电压Un*=10V时,n=nnom,求闭环系统开环放大倍数K,调节器的放大倍数KP,速度反馈系数α;
4.若截止电压Ucom=9V,堵转电流IdbL=2.2Inom,求电流反馈系数β,截止电流Idcr。
单闭环转速负反馈系统原理框图如图所示,已知电动机数据:PN=2.5kW,UN=220V,IN=15A,nN=1500r/min,Ra=2Ω,整流装置内阻Rrec=1Ω,触发器一晶闸管变流环节放大倍数为Ks=30,要求调速范围D=20,静差率s=10%,试: