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[主观题]

试绘制图所示空间斜盘机构的机构运动简图(其尺寸可从图上量取),并计算其机构的自由度。该机构主动件1作整周

试绘制图所示空间斜盘机构的机构运动简图(其尺寸可从图上量取),并计算其机构的自由度。该机构主动件1作整周回转,通过斜盘2使滑杆3作往复直线运动。若在滑杆上装上工具,则可以对工件进行锯、锉和磨削等加工。

试绘制图所示空间斜盘机构的机构运动简图(其尺寸可从图上量取),并计算其机构的自由度。该机构主动件1作

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第1题
试绘制图所示机械手的机构运动简图,并计算其自由度。图a为仿食指的机械手机构;图b为夹持型机械手。

试绘制图所示机械手的机构运动简图,并计算其自由度。图a为仿食指的机械手机构;图b为夹持型机械手。

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第2题
试画出下图所示两种机构的机构运动简图,并说明它们各为何种机构? 在图(a)中偏心盘1绕同定轴O转动,迫使滑块

试画出下图所示两种机构的机构运动简图,并说明它们各为何种机构?

在图(a)中偏心盘1绕同定轴O转动,迫使滑块2在圆盘3的槽中来回滑动,而圆盘3又相对于机架转动。

在图(b)中偏心盘1绕同定轴O转动,通过构件2,使滑块3相对于机架往复移动。

试画出下图所示两种机构的机构运动简图,并说明它们各为何种机构?  在图(a)中偏心盘1绕同定轴O转动试画出下图所示两种机构的机构运动简图,并说明它们各为何种机构?  在图(a)中偏心盘1绕同定轴O转动

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第3题
圆盘A绕轴心O转动,试画出题图(a),(b)两图所示机构的运动简图,并比较两简图在什么条件下是两个同类的机构(或

圆盘A绕轴心O转动,试画出题图(a),(b)两图所示机构的运动简图,并比较两简图在什么条件下是两个同类的机构(或说是相同的机构)。

圆盘A绕轴心O转动,试画出题图(a),(b)两图所示机构的运动简图,并比较两简图在什么条件下是两个同

圆盘A绕轴心O转动,试画出题图(a),(b)两图所示机构的运动简图,并比较两简图在什么条件下是两个同

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第4题
下图所示为PuMA560机器人的操作机的轴测简图,已知其结构尺寸及运动关节参数如图。试绘制该机器人操作机的机

构运动简图,并列出其操作机的运动学方程。

下图所示为PuMA560机器人的操作机的轴测简图,已知其结构尺寸及运动关节参数如图。试绘制该机器人操

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第5题
试绘制图(a)所示斜梁的内力图。

试绘制图(a)所示斜梁的内力图。

试绘制图(a)所示斜梁的内力图。试绘制图(a)所示斜梁的内力图。

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第6题
如下图所示,某牛头创床送进丝杠的导程为6mm,要求没计一棘轮机构,使每次送进量在0.2~1.2mm之间作有级调整(共

某牛头创床送进丝杠的导程为6mm,要求没计一棘轮机构,使每次送进量在0.2~1.2mm之间作有级调整(共6级)。设棘轮机构的棘爪南一曲柄杆机构的摇杆来推动,试绘出机构运动简图,并作必要的计算和说明。

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第7题
图a所示为凸轮机构结构简图,试画从动杆AB的受力图。

图a所示为凸轮机构结构简图,试画从动杆AB的受力图。

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第8题
图1-1a所示为一颚式破碎机。电动机通过带轮6驱动偏心轴1运动时,带动连杆2(即动颚板)摆动,从而将落

图1-1a所示为一颚式破碎机。电动机通过带轮6驱动偏心轴1运动时,带动连杆2(即动颚板)摆动,从而将落入动颚板及定颚板5工作空间内的矿石轧碎。试绘此破碎机的机构运动简图。

图1-1a所示为一颚式破碎机。电动机通过带轮6驱动偏心轴1运动时,带动连杆2(即动颚板)摆动,从而将

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第9题
按1:1的比例尺画出下图所示机构的机构运动简图,并计算机构的自由度。
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第10题
试绘制油泵的机构运动简图。

试绘制油泵的机构运动简图。

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