平面构架如图（a)所示。C、D处均为铰链连接，BH杆上的销钉B置于AC杆的光滑槽内，力F=200N，力偶M=100N·m，不计各构

思路：本题可以从研究ABC杆开始分析，其受力分析如图(c)所示，图中的五个力均为未知，应设法从其他研究对象中求得这五个力中的两个。可以分别选取整体和BDH杆为研究对象，相应的求得F_B和F_Ay，从而使问题得到求解。整体和BDH杆的受力分析如图(b)、(d)所示。
(1)取整个系统为研究对象，坐标系及受力分析如图(b)所示。以E点为矩心，列平衡方程
∑M_E(F)=0 -F_Ay×1.6-M-F×0.2=0
解方程得
F_Ay=-87.5N
(2)取杆BDH为研究对象，受力分析如图(d)所示。取D点为矩心，列平衡方程
∑M_D(F)=0 F'_B·sin30°×0.8-M-F×0.6=0
解方程得
F'_B=550N
(3)取杆ABC为研究对象，受力分析如图(c)所示。按图示坐标轴列平衡方程
∑X=0 F_Ax-F_Cx-F_Bcos30°=0
∑Y=0 F_Ay+F_Cy+F_Bsin30°=0
∑M_C(F)=0 F_Ax×1.6×cos30°-F_Ay×0.8-F_B×0.8=0
解方程式得
F_Ax=267N
F_Cx=-209N
F_Cy=-187.5N①在处理B销钉与滑槽之间的约束关系时，要从约束的本质入手，不难看出滑槽的作用属于光滑面，从而断定其约束反力应垂直于滑槽。
②力偶对任意一点的力矩等于其力偶矩；组成力偶的两个力对任一轴投影的代数和等于零。