下列各式是描述系统的微分方程,其中c(1)为输出量,r(t)为输入量,试判断哪些是线性定常或时变系
统,哪些是非线性系统。
统,哪些是非线性系统。
设某高阶系统可用下列一阶微分方程:
近似描述,其中,0<(T—τ)<1。试证系统的动态性能指标为:
消去下列各式中的任意常数c,c1,c2,写出相应的微分方程.
1)y=cx+c22)y=xtan(x+c)
3)xy=c1ex+c2e-x4)(y-c1)2=c2x
已知某线性系统可以用下列微分方程描述 y’’(t)+6y(t) +5y(t)=9f(t) +5f(t) 系统的激励为f(t)=ε(t),在t=0和t=1时刻测量得到系统的输出为y(0)=0,y(1)=1一e-5。 (1)求系统在激励下的全响应; (2)指出啊应中的自由响应、强迫响应、零输入响应、零状态响应分量; (3)画出系统模拟框图。
A.1
B.2
C.3
D.4
非线性系统的微分方程为:
且奇点为(2,0)和(-1,0),其中(2,0)为稳定的焦点。 试求: (1)a,b,c的值和a的取值范围。 (2)确定奇点(-1,0)的类型。 (3)概略绘制奇点附近的根轨迹。(要求标出方向)。
设系统微分方程为。其中,u和y分别为系统输入和输出量。试列写能控标准型(即矩阵A为友矩阵)及能观测标准型(即矩阵A为友矩阵转置)状态空间描述,并画出状态结构图。
描述系统运动的微分方程为: x+3|x|+x=0 (1)绘出系统的相平面图(大致图形)。 (2)讨论系统的运动规律。
描述某连续系统的微分方程为
y(3)(t)+5y(2)(t)+y(1)(t)+2y(t)=f(1)(t)+2f(t)
写出该系统的状态方程和输出方程。
(1)给定系统用微分方程描述为
用图12-6的流图形式模拟该系统,列写对应于图12-6形式的状态方程,并求a1与原方程系数之间的关系.
(2)给定系统用微分方程描述为
求对应于(1)问所示状态方程的各系数.
描述某LTI系统的微分方程为
y"(t)+3y'(t)+2y(t)=2f'(t)+6f(t)
已知y'(0-)=1,y(0-)=2,求系统的零输入响应。