题目内容
（请给出正确答案）
某单位反馈系统的开环传递函数为
(1)以K为参变量，大致画出系统的根轨迹。
(2)当一个闭环极点为-8时，K=？并对相应的K求出另外两个闭环极点。
(3)按照主导极点的概念，在上述闭环极点的情况下，该系统能否用一个二阶系统去近似？若可以，求该系统的调节时间。
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A、s(s+1)=0
B、s(s+1)+5=0
C、s(s+1)+1=0
D、与是否为单位反馈系统有关
已知某单位反馈系统的开环传递函数为
，当输入信号r(t)=2+2t+t2时，试求系统的稳态误差。
单位反馈系统的开环传递函数为
，要求系统特征根的实部不大于-1，试确定开环增益的取值范围。
设某单位反馈系统的开环传递函数为
，试设计串联超前校正装置，使系统满足以下指标：
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)某单位反馈系统的开环传递函数为：
试用奈氏稳定判据判断系统的稳定性(其他方法不得分)。
单位反馈系统的开环传递函数为
设计一串联超前校正装置，使系统满足下列要求：
(1)阻尼比ζ=0.7；
(2)调整时间ts=1.4s；
(3)系统开环增益K=2。
(浙江大学2007年硕士研究生入学考试试题)单位反馈系统的开环传递函数为：
(1)确定引起闭环系统产生等幅振荡的K值。 (2)求相应的振荡频率。
一单位反馈系统的开环传递函数为
，求：
(1)系统的单位阶跃响应及动态性能指标σ%，ts和tp；
(2)输入量为单位脉冲函数时系统的输出响应。
某反馈系统的开环传递函数为
。
(1)试绘制完整的开环频率特性的幅相特性曲线以及相应的s平面上的封闭曲线；
(2)使用奈奎斯特(Nyquist)判据判断系统的稳定性。
