在中新世或其前后由低等猿类中分化出了大型的类人猿，将现代类人猿体格结构的解剖性状与这种古代类人猿化石作比较研究，可以知道古猿躯体各部分结构，是在高级动物中与人类最接近的。正因为古猿本身结构具有与人相接近的性状，在一定的外界环境的作用下，古猿才有可能离开猿的系统而向着人的方向发展。