回顾我国改革开放的历程，可以看到，无论是制度创新、科技创新、文化创新还是其他创新，我们每前进一步，都是以理论上的创新为前提的。这说明()

A.理论创新是社会发展和变革的先导

B.理论创新决定制度创新、科技创新、文化创新

C.理论创新对社会发展和变革具有决定性作用

D.只要有理论上的创新，就会带来社会的发展和变革