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[主观题]
（南京航空航天大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某系统闭环对数幅频特性曲线如图3－23所示。
(南京航空航天大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某系统闭环对数幅频特性曲线如图3-23所示。
试求系统单位阶跃响应的超调量σ％，峰值时间tP和调节时间tS。
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(南京航空航天大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某系统闭环对数幅频特性曲线如图3-23所示。
试求系统单位阶跃响应的超调量σ％，峰值时间tP和调节时间tS。
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试求：输入信号r(t)=2cos(3t+30°)时，系统的稳态输出Cs(t)。
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其中：
。试设计校正环节Gc(s)，使该系统在输入r(t)=t作用下的稳态误差为零。
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试求： (1)确定系统在输入信号r(t)=l(t)作用下的调节时间ts。 (2)当r(t)=2cos(t+15°)，求此时系统的稳态误差ess(t)。
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。试求： (1)当输入r(t)=l(t)时，求输出量c(t)的最大值及稳态误差ess。 (2)当输入r(t)=5sin2t时，求系统的稳态误差ess(t)。
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