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[主观题]

系统结构如图4－65所示。试用根轨迹分析，当调节器Gc（s)=Kc时，系统的性能。

系统结构如图4-65所示。

系统结构如图4－65所示。试用根轨迹分析，当调节器Gc（s)=Kc时，系统的性能。系统结构如图4- 试用根轨迹分析，当调节器Gc(s)=Kc时，系统的性能。

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第1题

两个系统的结构图分别如图4－49所示。试求：（1)画出当k（0→∞)变动时，图4－49（a)所示系统的根轨迹。

两个系统的结构图分别如图4-49所示。试求： (1)画出当k(0→∞)变动时，图4-49(a)所示系统的根轨迹。 (2)画出当p(0→∞)变动时，图4-49(b)所示系统的根轨迹(即广义根轨迹)。 (3)试确定k，p值，使得两个系统的闭环极点相同。

两个系统的结构图分别如图4－49所示。试求：（1)画出当k（0→∞)变动时，图4－49（a)所示系

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第2题

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某系统的结构图如图4-47所示。

某系统的结构图如图4－47所示。试求：（1)绘制系统的根轨迹草图。（2)用根轨迹法确定使系统稳试求： (1)绘制系统的根轨迹草图。 (2)用根轨迹法确定使系统稳定的Kg值的范围。 (3)用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调的Kg的最大取值。

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第3题

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(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)试绘制如图4-43所示系统的根轨迹图(增益K为正值)，并指出系统为过阻尼系统时的增益K的取值范围。

（电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)试绘制如图4－43所示系统的根轨迹图（增益K为正值)

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第4题

（2009年)如图4．7—4所示为某闭环系统的动态结构图，其中K＞0，它的根轨迹为（)。 A．整个负实轴B．

(2009年)如图4．7—4所示为某闭环系统的动态结构图，其中K＞0，它的根轨迹为()。

（2009年)如图4．7—4所示为某闭环系统的动态结构图，其中K＞0，它的根轨迹为（)。 A．整个负

A．整个负实轴

B．整个虚轴

C．虚轴左面平行于虚轴的直线

D．虚轴左面的一个圆

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第5题

某控制系统如图4－19所示，其闭环极点为2±j，试确定增益K和速度反馈系数T；并对求出的T值画出根轨迹，确定使系统

某控制系统如图4-19所示，其闭环极点为2±j√10，试确定增益K和速度反馈系数T；并对求出的T值画出根轨迹，确定使系统稳定的K值范围。

某控制系统如图4－19所示，其闭环极点为2±j，试确定增益K和速度反馈系数T；并对求出的T值画出根轨

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第6题

（中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的根轨迹图如图4－

(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的根轨迹图如图4-36所示。

（中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的根轨迹图如图4－( (1)确定系统的开环传递函数。 (2)试设计一串联控制器K(s)，并确定其参数值。要求满足以下条件：①闭环系统稳定；②闭环极点个数不变；③根轨迹主要分支过闭环极点-2±j4。 (3)画出校正后系统的根轨迹图。闭环极点-2±j4是否为系统的主导极点？概述理由。

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第7题

（中国科学院一中国科学技术大学2007年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图4－34所示，取控制

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（中国科学院一中国科学技术大学2007年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图4－34所示，取控制 (1)确定控制器参数Kp、Kl的值，使：①闭环系统稳定：②根轨迹的主要分支过闭环极点-1．52±j3．48。 (2)闭环极点-1．52±j3．48是否为系统的主导极点？ (3)分析该校正方法提高了系统的控制精度。

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第8题

电路如图4－65所示，开关打开已久，若已知（0－)=6V，试计算换路后的和。

电路如图4-65所示，开关打开已久，若已知 $电路如图4－65所示，开关打开已久，若已知（0－)=6V，试计算换路后的和。电路如图4-65所示，开$ (0_-)=6V，试计算换路后的 $电路如图4－65所示，开关打开已久，若已知（0－)=6V，试计算换路后的和。电路如图4-65所示，开$ 和 $电路如图4－65所示，开关打开已久，若已知（0－)=6V，试计算换路后的和。电路如图4-65所示，开$ 。