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[主观题]

系统开环频率响应特性分别如图5-71(a)、图5-71(b)所示。 试运用对数稳定判据判断闭环系统的

系统开环频率响应特性分别如图5-71(a)、图5-71(b)所示。

系统开环频率响应特性分别如图5-71(a)、图5-71(b)所示。 试运用对数稳定判据判断闭环系统的试运用对数稳定判据判断闭环系统的稳定性。

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第1题
(大连理工大学2003年硕士研究生入学考试试题)某单位反馈系统的开环频率响应特性如表5-1所示。

(大连理工大学2003年硕士研究生入学考试试题)某单位反馈系统的开环频率响应特性如表5-1所示。

(大连理工大学2003年硕士研究生入学考试试题)某单位反馈系统的开环频率响应特性如表5-1所示。(大(1)求系统的相位裕量和幅值裕量。 (2)欲使系统具有20dB的幅值裕量,系统的开环增益应变化多少? (3)欲使系统具有40°的相位裕量,系统的开环增益应变化多少?

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第2题
(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为:

(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为:

(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为:(上海交通大学其中,K>0,T1>0,T2>0。试按照T1、T2的相对取值情况,分别绘制该系统开环频率响应的极坐标图(ω为0~+∞),并应用奈奎斯特稳定判据分别判断该系统的闭环稳定性。

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第3题
题4.46图(a)是抑制载波振幅调制的接收系统。若输入信号 ,s(t)=cos(1000t) 低通滤波器的频率响应如图(b)所

题4.46图(a)是抑制载波振幅调制的接收系统。若输入信号

f(t)=题4.46图(a)是抑制载波振幅调制的接收系统。若输入信号  ,s(t)=cos(1000t)  低,s(t)=cos(1000t)

低通滤波器的频率响应如图(b)所示,其相位特性ψ(ω)=0。试求其输出信号y(t)。

题4.46图(a)是抑制载波振幅调制的接收系统。若输入信号  ,s(t)=cos(1000t)  低

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第4题
频率响应的计算机辅助分析与系统的校正 一、实验目的 1.学习使用计算机分析系统的方法。 2.学习使用计算机

频率响应的计算机辅助分析与系统的校正

一、实验目的

1.学习使用计算机分析系统的方法。

2.学习使用计算机绘制频率特性的方法。

3.进一步明确控制系统参数变化与频率特性曲线形状的关系。

4.学习用计算机进行辅助设计的方法。

二、实验方法

用CAD软件对控制系统的频率响应进行分析、绘图及校正。

(一)主要实验设备

计算机一台,稳压电源一台,打印机一台,磁盘

注:(1)机型为APPLE-Ⅱ、IBM—PC微型计算机或其兼容机。

(2)磁盘为装有DOC系统和响应CAD软件的频率响应的计算机辅助分析与系统的校正  一、实验目的  1.学习使用计算机分析系统的方法。  2.学”的磁盘一块。

(二)实验内容

1.已知系统的开环传递函数用计算机绘制系统的对数频率特性。

2.改变系统的开环增益,看系统特性的变化及对快速性、稳定性、稳定裕度的影响。

3.设计串联校正网络,使校正后的系统频率特性为期望特性,以使系统满足技术要求。

举例说明之。

已知本单位负反馈系统的开环传递函数为

频率响应的计算机辅助分析与系统的校正  一、实验目的  1.学习使用计算机分析系统的方法。  2.学

要求:

(1)用计算机做出系统的开环对数频率特性曲线。

(2)当开环增益加大一倍时,再做一条系统的开环对数幅频特性曲线,比较系统快速性、稳定性和稳定裕度的变化。

(3)设计使系统满足相裕度r=45°、跟踪单位斜坡信号的稳态误差ess=0.01,试确定串联校正装置的传递函数。

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第5题
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)已知最小相位系统的幅相特性如图5-

(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)已知最小相位系统的幅相特性如图5-46所示。

(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)已知最小相位系统的幅相特性如图5-((1)据幅相特性,写出与之对应的开环传递函数,并指出参数间关系。 (2)用奈氏稳定判据,定性分析闭环系统稳定性与开环增益K的关系。 (3)设计一串联控制器K(s),使K>0时闭环系统都稳定。给出K(s)的传递函数和参数取值范围,并画出校正后系统的完整奈氏图。

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第6题
已知一单位反馈控制系统,其被控对象G0(s)和串联校正装置Gc(s)的对数幅频特性分别如图6-10(a)、(b)和(c)中L0

已知一单位反馈控制系统,其被控对象G0(s)和串联校正装置Gc(s)的对数幅频特性分别如图6-10(a)、(b)和(c)中L0和Lc所示。

(1)写出校正后各系统的开环传递函数;

(2)分析各Gc(s)对系统的作用,并比较其优缺点。

已知一单位反馈控制系统,其被控对象G0(s)和串联校正装置Gc(s)的对数幅频特性分别如图6-10(

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第7题
图10-26所示的连续时间信号抽样传输系统,已知系统的输入信号x(t)= ,抽样间隔T=0.1ms,图10-26中
图10-26所示的连续时间信号抽样传输系统,已知系统的输入信号x(t)= ,抽样间隔T=0.1ms,图10-26中

图10-26所示的连续时间信号抽样传输系统,已知系统的输入信号x(t)=图10-26所示的连续时间信号抽样传输系统,已知系统的输入信号x(t)= ,抽样间隔T=0.1ms,,抽样间隔T=0.1ms,图10-26中的信道滤波器是一个实的升余弦滚降带通滤波器,其频率响应图10-26所示的连续时间信号抽样传输系统,已知系统的输入信号x(t)= ,抽样间隔T=0.1ms,如图10-26(b)所示.试求:

(1)x(t)的频谱X(w),并概画出X(w)以及xp(t)、y(t)的频谱Xp(w)、Y(w);

(2)试设计由系统输出y(t)恢复x(t)的系统,画出该恢复系统的方框图,并给出其中所用系统的系统特性(例如,滤波器的频率响应等).

图10-26所示的连续时间信号抽样传输系统,已知系统的输入信号x(t)= ,抽样间隔T=0.1ms,

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第8题
如图9-5所示系统由三个环节A,B,C组成,它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。

如图9-5所示系统由三个环节A,B,C组成,它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。

如图9-5所示系统由三个环节A,B,C组成,它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-(1)该系统的三个环节A,B,C的传递函数是什么?开环系统的总传递函数是什么?画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量,写出状态空间表达式。 (3)当K=10,T=0.1时,求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ%,上升时间ts,峰值时间tp。

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第9题
如图3.31所示的系统,带通滤波器的频率响应如图3.31(b)所示,其相频特性ψ(ω)=0,若输入,s(t)=cos1000t,求输出

如图3.31所示的系统,带通滤波器的频率响应如图3.31(b)所示,其相频特性ψ(ω)=0,若输入如图3.31所示的系统,带通滤波器的频率响应如图3.31(b)所示,其相频特性ψ(ω)=0,若输入,,s(t)=cos1000t,求输出信号y(t)。

如图3.31所示的系统,带通滤波器的频率响应如图3.31(b)所示,其相频特性ψ(ω)=0,若输入,

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第10题
设一因果IIR系统如图9-24所示 1.确定描述该系统的差分方程、系统函数、零极点分布图和频率响应; 2.求当系

设一因果IIR系统如图9-24所示

设一因果IIR系统如图9-24所示    1.确定描述该系统的差分方程、系统函数、零极点分布图和频率

1.确定描述该系统的差分方程、系统函数、零极点分布图和频率响应;

2.求当系统输入为设一因果IIR系统如图9-24所示    1.确定描述该系统的差分方程、系统函数、零极点分布图和频率时,系统的输出y(n)。

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