![](https://static.youtibao.com/asksite/comm/h5/images/m_q_title.png)
系统开环频率响应特性分别如图5-71(a)、图5-71(b)所示。 试运用对数稳定判据判断闭环系统的
系统开环频率响应特性分别如图5-71(a)、图5-71(b)所示。
试运用对数稳定判据判断闭环系统的稳定性。
![](https://static.youtibao.com/asksite/comm/h5/images/solist_ts.png)
系统开环频率响应特性分别如图5-71(a)、图5-71(b)所示。
试运用对数稳定判据判断闭环系统的稳定性。
(大连理工大学2003年硕士研究生入学考试试题)某单位反馈系统的开环频率响应特性如表5-1所示。
(1)求系统的相位裕量和幅值裕量。 (2)欲使系统具有20dB的幅值裕量,系统的开环增益应变化多少? (3)欲使系统具有40°的相位裕量,系统的开环增益应变化多少?
(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为:
其中,K>0,T1>0,T2>0。试按照T1、T2的相对取值情况,分别绘制该系统开环频率响应的极坐标图(ω为0~+∞),并应用奈奎斯特稳定判据分别判断该系统的闭环稳定性。
题4.46图(a)是抑制载波振幅调制的接收系统。若输入信号
f(t)=,s(t)=cos(1000t)
低通滤波器的频率响应如图(b)所示,其相位特性ψ(ω)=0。试求其输出信号y(t)。
频率响应的计算机辅助分析与系统的校正
一、实验目的
1.学习使用计算机分析系统的方法。
2.学习使用计算机绘制频率特性的方法。
3.进一步明确控制系统参数变化与频率特性曲线形状的关系。
4.学习用计算机进行辅助设计的方法。
二、实验方法
用CAD软件对控制系统的频率响应进行分析、绘图及校正。
(一)主要实验设备
计算机一台,稳压电源一台,打印机一台,磁盘
注:(1)机型为APPLE-Ⅱ、IBM—PC微型计算机或其兼容机。
(2)磁盘为装有DOC系统和响应CAD软件的”的磁盘一块。
(二)实验内容
1.已知系统的开环传递函数用计算机绘制系统的对数频率特性。
2.改变系统的开环增益,看系统特性的变化及对快速性、稳定性、稳定裕度的影响。
3.设计串联校正网络,使校正后的系统频率特性为期望特性,以使系统满足技术要求。
举例说明之。
已知本单位负反馈系统的开环传递函数为
要求:
(1)用计算机做出系统的开环对数频率特性曲线。
(2)当开环增益加大一倍时,再做一条系统的开环对数幅频特性曲线,比较系统快速性、稳定性和稳定裕度的变化。
(3)设计使系统满足相裕度r=45°、跟踪单位斜坡信号的稳态误差ess=0.01,试确定串联校正装置的传递函数。
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)已知最小相位系统的幅相特性如图5-46所示。
(1)据幅相特性,写出与之对应的开环传递函数,并指出参数间关系。 (2)用奈氏稳定判据,定性分析闭环系统稳定性与开环增益K的关系。 (3)设计一串联控制器K(s),使K>0时闭环系统都稳定。给出K(s)的传递函数和参数取值范围,并画出校正后系统的完整奈氏图。
已知一单位反馈控制系统,其被控对象G0(s)和串联校正装置Gc(s)的对数幅频特性分别如图6-10(a)、(b)和(c)中L0和Lc所示。
(1)写出校正后各系统的开环传递函数;
(2)分析各Gc(s)对系统的作用,并比较其优缺点。
图10-26所示的连续时间信号抽样传输系统,已知系统的输入信号x(t)=,抽样间隔T=0.1ms,图10-26中的信道滤波器是一个实的升余弦滚降带通滤波器,其频率响应
如图10-26(b)所示.试求:
(1)x(t)的频谱X(w),并概画出X(w)以及xp(t)、y(t)的频谱Xp(w)、Y(w);
(2)试设计由系统输出y(t)恢复x(t)的系统,画出该恢复系统的方框图,并给出其中所用系统的系统特性(例如,滤波器的频率响应等).
如图9-5所示系统由三个环节A,B,C组成,它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A,B,C的传递函数是什么?开环系统的总传递函数是什么?画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量,写出状态空间表达式。 (3)当K=10,T=0.1时,求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ%,上升时间ts,峰值时间tp。
如图3.31所示的系统,带通滤波器的频率响应如图3.31(b)所示,其相频特性ψ(ω)=0,若输入,s(t)=cos1000t,求输出信号y(t)。
设一因果IIR系统如图9-24所示
1.确定描述该系统的差分方程、系统函数、零极点分布图和频率响应;
2.求当系统输入为时,系统的输出y(n)。