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某系统结构图如图5-72所示。
试根据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出Cs(t)和稳态误差es(t)： (1)r(t)=sin2t。 (2)r(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)。
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试求： (1)绘制系统的根轨迹草图。 (2)用根轨迹法确定使系统稳定的Kg值的范围。 (3)用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调的Kg的最大取值。
某位置随动系统原理框图如图2-66所示。
已知电位器最大工作角度Qm=3300，功率放大器放大系数为K3，试求： (1)分别求出电位器的传递函数K0，第一级和第二级放大器的放大系数K1、K2。 (2)画出系统的结构图。 (3)求系统的闭环传递函数Qc(s)／Qr(s)。
设采样系统的结构图如图7-8所示，其中
控制系统结构图如图3-64所示。
试选择参数a，b，c的值，使系统响应速度信号时无稳态误差。
已知控制系统的结构图如图3．63所示。
试求： (1)当主反馈开路时，系统的单位阶跃响应为：0．5e-t+0．5e-2t，计算G1(s)。 (2)当
，且r(t)=10.l(t)时，求tp、σp、ess。
两个系统的结构图分别如图4-49所示。试求： (1)画出当k(0→∞)变动时，图4-49(a)所示系统的根轨迹。 (2)画出当p(0→∞)变动时，图4-49(b)所示系统的根轨迹(即广义根轨迹)。 (3)试确定k，p值，使得两个系统的闭环极点相同。
