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(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设有典型II型系统，其对数幅频特性如图5-32所示(ω1，ω2已知)。
试求： (1)相位裕量γ最大时的幅值穿越频率ωc。 (2)当ω2／ω1=4时，求最大的相位裕量γ和系统开环增益K。
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