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[主观题]
具有饱和非线特性的非线性控制系统如图8－17所示，若r（t)=0，试在e一平面上绘制e（0)=2，（0)=0时的相
具有饱和非线特性的非线性控制系统如图8-17所示，若r(t)=0，试在e一
平面上绘制e(0)=2，
(0)=0时的相轨迹图(要求将解题过程写清楚)。
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具有饱和非线特性的非线性控制系统如图8-17所示，若r(t)=0，试在e一
平面上绘制e(0)=2，
(0)=0时的相轨迹图(要求将解题过程写清楚)。
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非线性系统如图8-4所示。
要使系统不产生振荡，试用描述函数法确定参数a，b和d应满足的条件(注：饱和特性的描述函数：
，继电特性的描述函数：
。
如图11.4.3所示电路中，电压源△uS表示电压源uS自某一标称值的微小变化量，作出原电路的小信号电路，并导出非线性电阻元件u=f(i)的小信号电阻。
非线性控制系统如图8-35所示。 试求： (1)给出起点在
。 (2)计算相轨迹旋转一周所需时间。
某非线性控制系统的方块图如图8-1所示。
(1)试用描述微数法分析系统极限环的稳定性(c1＞62)。 (2)若b2=0．5，计算极限环的振荡频率与幅值。
如图11.4.4所示电路中，非线性电阻的伏-安特性为U=I2-5I-3(I＞0)。求非线性电阻的功率。
非线性系统如图8-7所示，其中K=1，M=1。试用描述函数法分析系统是否存在自振，若有自振，确定振幅和频率。图中非线性特性的描述函数为
。
