如图9—3所示链传动的布置形式,小链轮为主动轮,中心距a=(30~50)P。它在图a、b所示布置中应按哪个方
如图9—3所示链传动的布置形式,小链轮为主动轮,中心距a=(30~50)P。它在图a、b所示布置中应按哪个方向回转才算合理?两轮轴线布置在同一铅垂面内(图c)有什么缺点?应采取什么措施?
如图9—3所示链传动的布置形式,小链轮为主动轮,中心距a=(30~50)P。它在图a、b所示布置中应按哪个方向回转才算合理?两轮轴线布置在同一铅垂面内(图c)有什么缺点?应采取什么措施?
一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构如图(a)所示。已知凸轮为一偏心圆盘,圆盘半径R=30mm,几何中心为A,回转中心为0,推杆偏距凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置,即AD⊥CD时,试求:(1)凸轮的基圆半径r0;
(2)图示位置的凸轮机构压力角α; (3)图示位置的凸轮转角φ;
(4)图示位置的推杆的位移s;
(5)该凸轮机构中的推杆偏置方向是否合理,为什么?
某随动系统,忽略小时间常数,采用并联校正,其简化的结构图如图5所示,其中,已知Tm=0.5s,Kobj为电压放大、功率放大及调节对象放大系数的乘积,数值较大。现要求:超调量σ≤5%,过渡过程时间ts=300ms。试用并联校正对系统进行动态设计。
1)求出Wc(s)传递函数的形式与参数。
2)求出满足该指标的Kobj值。
3)画出用并联校正时的系统对数幅频特性。
某房间通过天花板用大量小孔口分布送风,如图5-15所示,孔口直径d=20mm,风道中的静压p=200N/m2,空气温度t=20℃,要求总风量Q=1 m3/s,问应布置多少个孔口?
对于如图8.2所示的四连通区域边界:
(1)计算以A为起点的四链码和一阶差分码; (2)计算以B为起点的四链码和一阶差分码; (3)计算其形状数。
题9—11图(a)所示为一阿脱伍特机。悬于绳子两端的重物质量分别为m1、m2,m1>;m2;滑轮质量为m3,半径为r,对于转动轴的转动惯量为J;绳子的质量不计。试求下列三种情况下,重物的加速度。
(1)滑轮为光滑的; (2)滑轮与软绳间有足够的摩擦力,而轴承中的摩擦力不计; (3)假定轴承中的摩擦力矩为M。