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[主观题]
如图11．10所示。圆柱体质量为m1，半径为R，不计尺寸的小球质量为m2，初始时系统静止，小球从顶点滑下，
不计摩擦。试求小球未脱离圆柱体时，相对图示静坐标系Oxy的运动轨迹。
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图13-41所示三棱柱体ABC的质量为m1，放在光滑的水平面上，可以无摩擦地滑动。质量m2的均质圆柱体O由静止沿斜面AB向下纯滚动，如斜面的倾角为θ求三棱柱体的加速度。
如题10一5图(a)所示，质量为m1的小球固定在无重刚性杆的一端，杆的另一端固结在质量为m2半径为r的均质圆柱体的圆心上，若圆柱体作滚动，求系统微小振动的固有角频率。
如图(a)所示，均质圆柱体的半径为r，质量为m，沿水平面作无滑动的滚动。原来质心以等速vC运动，突然与高度为h(h＜r)的凸台相撞。设为塑性碰撞，求圆柱体碰撞后质心速度，圆柱体角速度ω2和碰撞冲量I。
如图11-6a所示，已知A、B的质量分别为m1、m2，且m1＞m2，不计质量的滑轮半径为r。求系统在高度差为h的位置无初速释放后，两物体达到相同的高度所需的时间。
(湖南大学2007年考研试题)如图2—49所示一圆柱形闸门(左半侧为水，中心为O)，请完成： (1)画出左侧半圆柱表面的压强分布图。 (2)画出压力体。 (3)圆柱体是否会绕其中心发生转动，请给出理由。
在质量为m，回转半径为ρ的塔齿轮上作用一转矩M，带动质量分别为m1及m2的齿条A和B在水平槽内滑动，如图(a)所示。若不计摩擦，求塔齿轮质心C的加速度。
均质悬臂梁AB重为W，长为l，A端固定，其B端系一绕在均质圆柱上的不可伸长的绳子，如图(a)所示。圆柱体的质量为m，半径为r，质心C沿铅垂线向下运动。绳的质量略去不计。求固定端A处的约束反力。
如图(a)所示两重物的质量分别为m1和m2，且m1＞m2；两鼓轮同轴固结在一起，其对转轴O的转动惯量为JO，求鼓轮的角加速度。
